申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799866A

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。

主权项：1.一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，其特征在于：所述一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置包括第一凸轮1、姿控绳2、二级臂杆3、一级臂杆4、缓释组件5、展开组件6、滑轮组件7、第二凸轮9、摆转组件10、转动连接组件和缓释绳13；展开组件6和摆转组件10安装在着陆器11上，一级臂杆4的后端与摆转组件10连接，一级臂杆4的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆3的后端转动连接，缓释组件5安装在二级臂杆3的前部，缓释组件5通过缓释绳13与滑轮组件7连接，滑轮组件7安装在月球探测车12上，第一凸轮1安装在一级臂杆4与二级臂杆3的连接处，第二凸轮9安装在一级臂杆4与展开组件6的连接处，姿控绳2的一端与展开组件6连接，姿控绳2的另一端与二级臂杆3连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置

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