申请/专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806329A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种穿梭车控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当穿梭车从穿梭式货架轨道的第一端口向第二端口前进时，获取记孔光电感应的第一轨道孔数量；其中，所述记孔光电安装在所述穿梭车靠近所述穿梭式货架轨道的侧边；根据所述第一轨道孔数量，基于穿梭车控制器控制所述穿梭车进行减速或停止；当穿梭车从穿梭式货架轨道的第二端口向第一端口后退时，确定记孔光电感应的第二轨道孔数量；根据所述第二轨道孔数量，基于穿梭车控制器控制所述穿梭车进行减速或停止。本技术方案，能够有效控制穿梭车减速或停止，精准度高，成本低。

主权项：1.一种穿梭车控制方法，其特征在于，包括：当穿梭车从穿梭式货架轨道的第一端口向第二端口前进时，获取记孔光电感应的第一轨道孔数量；其中，所述记孔光电安装在所述穿梭车靠近所述穿梭式货架轨道的侧边；根据所述第一轨道孔数量，基于穿梭车控制器控制所述穿梭车进行减速或停止；当穿梭车从穿梭式货架轨道的第二端口向第一端口后退时，确定记孔光电感应的第二轨道孔数量；根据所述第二轨道孔数量，基于穿梭车控制器控制所述穿梭车进行减速或停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江世仓智能仓储设备有限公司 一种穿梭车控制方法、装置、电子设备及存储介质

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