申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799861A

主分类号：B64G1/24

分类号：B64G1/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法。设置返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台长期稳定运行。在从运行轨道进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值。在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器。分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航，在返回圈进行升交点与倾角误差的自主修正。并使用兰伯特问题典型算法求解给定的返回圈次首次制动点和第二脉冲点上的速度增量，以此为初值，输出制动时刻前后的返回式飞行器速度矢量。

主权项：1.一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法，将返回式飞行器搭载在超低轨卫星平台上，利用超低轨卫星平台的电推力器进行超低轨轨道运行和变轨，其特征在于：返回式飞行器的返回制导方法如下：步骤1、在进入返回式飞行器的制动轨道过程中，超低轨卫星实时测量大气密度，计算得到返回式飞行器的大气阻力估计值；在返回式飞行器预定的返回时刻两圈次时，超低轨卫星释放返回式飞行器，同时将大气阻力估计值传输给返回式飞行器；步骤2、分离后，返回式飞行器采用惯导轨道外推加GNSS测量修正的组合方法进行导航；步骤3、当返回式飞行器在返回圈升交点经度与标称轨道经度差值大于设定阈值时，在首次到达远地点时进行一次升交点的自主修正；当返回式飞行器在返回圈升交点经度与标称轨道经度差值小于设定阈值时，进行升交点残余误差和倾角误差的组合修正；步骤4、基于兰伯特问题典型算法计算返回式飞行器的返回制动增量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种搭载于超低轨卫星平台的返回式飞行器自主制导方法

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