申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117807887A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/006

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的无人机群布阵优化方法，在空天地系统中，以低轨道卫星作为外部辐射源，并以无人机构成的无人机群作为接收节点，实现无人机群对空中目标的时差定位，针对这一应用背景，所提方法包括：无人机群模拟水母运动的方式，对空天地系统中无人机群的阵型位置进行优化。本发明运用的人工水母搜索算法框架新颖，算法收敛性快，效率高且不易陷入局部最优解，该方法有效解决了多无人机时差定位系统在目标定位时的最佳布站问题，特别针对空天地系统中，低轨发无人机收的时差定位系统的无人机群布阵优化问题，具有广泛的应用前景。

主权项：1.一种基于人工水母搜索算法的无人机群布阵优化方法，其特征在于，在空天地系统中，以低轨道卫星作为外部辐射源，并部署由无人机构成的无人机群作为接收节点，实现无人机群对空中目标的时差定位，针对这一应用背景，所述方法具体包括以下步骤：S10、对无人机群、低轨卫星和空中目标进行初始设定，以及初始化水母种群；S20、构造无人机阵型位置与目标定位精度的适应度函数；S30、判断当前阶段为洋流阶段时，通过引入莱维飞行策略来实现在洋流阶段的水母种群站址更新；S40、判断当前阶段为水母群内被动运动阶段时，通过引入莱维飞行策略和蝴蝶全局搜索策略来实现在水母群内被动运动阶段的水母种群站址更新；S50、判断当前阶段为水母群内主动运动阶段时，通过引入莱维飞行策略来实现在水母群内主动运动阶段的水母种群站址更新；S60、通过边界缓冲策略对S30或S40或S50更新后的水母种群中存在无人机越界的情况进行约束得到优化后的水母种群；S70、根据所述适应度函数计算优化后的水母种群中每个水母个体的适应度值，并根据所有适应度值选出当前迭代的最优水母个体；S80、重复上述S30～S70过程，直至满足最大迭代次数，选出最终的最优水母个体，根据最终的最优水母个体对应的无人机群阵型位置并采用时差信息对所有空中目标进行定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种基于人工水母搜索算法的无人机群布阵优化方法

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