申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799615A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开一种车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比；前馈转角比与反馈转角比为前轮转角与后轮转角之比；基于车辆的转向信息确定出初始前馈转角比对应的前馈权重，以及初始反馈转角比对应的反馈权重；转向信息包括当前车速值与前轮转角值；将目标前馈转角比与目标反馈转角比之和作为目标转角比，并基于目标转角比控制车辆的后轮转向；目标前馈转角比为初始前馈转角比与前馈权重之积，目标反馈转角比为初始反馈转角比与反馈权重之积。因此，能够根据当前车速值与前轮转角值确定出前馈权重与反馈权重，进而确定出目标转角比，符合车辆在不同工况下的具体转向需求。

主权项：1.一种车辆后轮转角控制方法，其特征在于，包括：获取车辆转向过程中的初始前馈转角比以及初始反馈转角比；其中，所述前馈转角比与所述反馈转角比为前轮转角与后轮转角之比；基于车辆的转向信息确定出所述初始前馈转角比对应的前馈权重，以及所述初始反馈转角比对应的反馈权重；其中，所述转向信息包括当前车速值与前轮转角值；将目标前馈转角比与目标反馈转角比之和作为目标转角比，并基于所述目标转角比控制所述车辆的后轮转向；其中，所述目标前馈转角比为所述初始前馈转角比与所述前馈权重之积，所述目标反馈转角比为所述初始反馈转角比与所述反馈权重之积。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 车辆后轮转角控制方法、装置、电子设备及存储介质

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