申请/专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811448A

主分类号：H02P23/04

分类号：H02P23/04;H02P23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本实施例提供一种机电耦合抖振现象抑制方法及相关装置，涉及控制领域。该方法中，电机的控制设备获取被控电机的实测转速；将实测转速输入反馈调节器进行前置优化处理，得到转速的调节反馈量；根据转速的调节反馈量与设定转速之间的差值，对被控电机进行控制。如此，相较于目前需要对每种转矩脉动的原因采取对应的补偿优化措施，通过本申请提供一种通用的反馈调节器。该反馈调节器用于提取实测转速的谐振分量并对其整形处理，将得到的调节反馈量与设定转速进行比较，最后根据差值对电机进行控制，从而通用地抑制多种原因导致的转矩脉动带来的系统抖振。

主权项：1.一种机电耦合抖振现象抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取被控电机的实测转速；利用反馈调节器对所述实测转速进行谐振分量提取以及谐振分量整形，得到转速的调节反馈量；根据所述转速的调节反馈量与设定转速之间的差值，对所述被控电机进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 机电耦合抖振现象抑制方法及相关装置

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