申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799603A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开实施例提供了一种无人车的减速方法、装置及无人车，所述方法包括：累计感知模块识别到同一障碍物的帧数，直到累计的帧数达到确信障碍物的帧数阈值；将累计帧数输入决策规划模块中的障碍物减速度模型中，得到目标减速度；其中，障碍物减速度模型为以减速度为因变量，以累计帧数为自变量的指数型函数；累计帧数作为指数型函数的指数；根据目标减速度控制无人车减速。在感知确认检测到障碍物之前提前减速，从而避免突然确认障碍物时的急刹，减少了刹车片的磨损，增加了无人车行驶的安全性，提高了通行效率。

主权项：1.一种无人车的减速方法，其特征在于，包括：累计感知模块识别到同一障碍物的帧数，直到所述累计的帧数达到确信障碍物的帧数阈值；将累计帧数输入决策规划模块中的障碍物减速度模型中，得到目标减速度；其中，所述障碍物减速度模型为以减速度为因变量，以累计帧数为自变量的指数型函数；所述累计帧数作为所述指数型函数的指数；根据所述目标减速度控制无人车减速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 一种无人车的减速方法、装置及无人车

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