申请/专利权人：享刻智能技术(北京)有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798915A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种柔顺机械臂控制方法、存储介质以及机器人系统，所述机械臂包括多个驱动器，其特征在于，所述方法包括：接收多个所述驱动器的信息，并将所述信息存储到缓存队列中；解析多个所述驱动器中的每一个所述驱动器的目标位置和当前位置的差值，其中，与所有所述差值中的最大差值相对应的驱动器为主驱动器，所述主驱动器之外的其余驱动器为从驱动器；根据所述主驱动器的运动参数规划所述从驱动器的柔顺运动参数；以及对多个所述驱动器中的每一个所述驱动器施加指令，以使多个所述驱动器实现同步柔顺运动。

主权项：1.一种机械臂柔顺控制方法，所述机械臂包括多个驱动器，其特征在于，所述方法包括：接收多个所述驱动器的信息，并将所述信息存储到缓存队列中；解析多个所述驱动器中的每一个所述驱动器的目标位置和当前位置的差值，其中，与所有所述差值中的最大差值相对应的驱动器为主驱动器，所述主驱动器之外的其余驱动器为从驱动器；根据所述主驱动器的运动参数规划所述从驱动器的柔顺运动参数；以及对多个所述驱动器中的每一个所述驱动器施加指令，以使多个所述驱动器实现同步柔顺运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 享刻智能技术(北京)有限公司 机械臂柔顺控制方法、存储介质以及机器人系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD