申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813621A

主分类号：G06T3/4076

分类号：G06T3/4076;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/0499;G06N3/0475;G06N3/094

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本申请实施例提供了一种基于GAN的点云处理方法和装置。该方法包括：将第一点云输入特征提取模块，得到第一点云的点的第一特征；将第一特征输入粗特征扩展模块，得到第二特征；将第二特征输入几何生成模块，以将第二特征从特征空间映射到几何空间，得到第二点云；将第二特征和第二点云输入几何偏移预测模块，以确定第二点云中的点在几何空间的偏移量；根据第二点云和偏移量，得到第三点云。本申请实施例通过对上采样的第二点云进行纠正，能够使得上采样获得的点云分布更加接近真实样本，进而有助于提升点云精度。

主权项：一种基于GAN的点云处理方法，其特征在于，所述GAN包括生成器，所述生成器包括特征提取模块、粗特征扩展模块、几何生成模块和几何偏移预测模块，所述方法包括：将第一点云输入所述特征提取模块，得到所述第一点云的点的第一特征；将所述第一特征输入所述粗特征扩展模块，以对所述第一特征进行上采样，得到第二特征；将所述第二特征输入所述几何生成模块，以将所述第二特征从特征空间映射到几何空间，得到第二点云；将所述第二特征和所述第二点云输入所述几何偏移预测模块，以确定所述第二点云中的点在几何空间的偏移量；根据所述第二点云和所述偏移量，得到第三点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 点云处理方法和装置

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