申请/专利权人：深慧视(深圳)科技有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808883A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明专利公开了一种单目3D相机的点云漂移补偿方法，特别是一种基于温度—点云漂移模型的补偿方法。通过记录单目3D相机在相机内部不同温度下点云的旋转量和平移量，通过训练确定单目3D相机内部温度变化和点云的旋转、平移漂移量之间的关系模型，然后通过该关系模型对单目3D相机进行实时补偿。实验证明，本发明公开方法能减少单目3D相机由于启动时长的设备温度变化引起的点云的漂移量，长时间测量的漂移误差约束在0.1mm内，使得单目3D相机在定位工作上有更好表现。

主权项：1.一种单目3D相机的点云漂移补偿方法，其特征在于，是基于温度——点云漂移模型的补偿方法。将点云漂移分解为x,y坐标漂移进行漂移补偿和z坐标漂移进行旋转补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深慧视(深圳)科技有限公司 单目3D相机点云漂移补偿方法

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