申请/专利权人：青岛明德环保仪器有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811425A

主分类号：H02P6/16

分类号：H02P6/16;H02P6/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，提供了一种电机运行误差控制系统及方法。在电机运行过程中，惯性效应导致停止时存在额外行进的现象，特别在往返运动的设备中这一现象可能导致累积误差。为解决这一问题，本发明提出在电机运行时，控制器单元根据惯性效应指示电机多运行一段距离，然后往回运行。通过调整在惯性纠正中多运行的距离，使得运行轨道两端的极限工作距离保持在预定的距离范围内，从而确保电机运动更加精准。本发明的优势在于通过精准的控制策略，有效地减小了电机停止时的惯性误差，提高了电机往返运动的整体精度和稳定性。

主权项：1.一种电机运行误差控制系统，包括：电机模块单元，所述电机模块单元包括有电机驱动单元以及电机控制单元；控制器单元，至少用于发送电机控制指令；所述电机控制单元接收所述控制器单元的控制指令，所述电机驱动单元执行所述控制指令；所述控制指令用于电机运行误差的校正控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛明德环保仪器有限公司 一种电机运行误差控制系统及方法

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