申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799823A

主分类号：B64C13/50

分类号：B64C13/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置。该方法包括：步骤S1、由各电机控制器对各驱动电机进行转速及位置监控；步骤S2、当两个驱动电机转速不一致时，确定两个驱动电机的输出轴位置差；步骤S3、由输出轴位置超前的驱动电机按设定的负值加速度减速至0，并停留设定时间，然后按与设定负值加速度相反的正值加速度加速至输出轴位置靠后的驱动电机的转速。本申请有效解决了双独立电机的同步控制问题，实现了左右襟翼的同步运动。

主权项：1.一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法，其特征在于，每个襟翼通过一台驱动电机控制偏转，每台驱动电机由各自的电机控制器给出电机转速，两台电机控制器通过硬线互联，所述方法包括：步骤S1、由各电机控制器对各驱动电机进行转速及位置监控；步骤S2、当两个驱动电机转速不一致时，确定两个驱动电机的输出轴位置差；步骤S3、由输出轴位置超前的驱动电机按设定的负值加速度减速至0，并停留设定时间，然后按与设定负值加速度相反的正值加速度加速至输出轴位置靠后的驱动电机的转速，所述设定时间T0为： 其中，Δ1为两个驱动电机的输出轴位置差，v1为输出轴位置超前的驱动电机转速，v2为输出轴位置靠后的驱动电机转速，a为设定的正值加速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种双电机分布驱动的襟翼同步控制方法及装置

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