申请/专利权人：兰州飞行控制有限责任公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842345A

主分类号：B64C13/50

分类号：B64C13/50;B64C13/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供了一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置，属于飞车襟翼控制装置技术领域，所述控制装置包括：飞控计算机；舵机主控板；驱动模块号；直流无刷电机；传动组件；襟翼舵面以及舵面位置传感器。本申请所提供的一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置，解决了电动垂直起降飞车襟翼舵面控制不稳定，精度不高，不安全，不可靠，响应时间慢等问题。该装置运行能稳定、安全、可靠，对电磁干扰和环境有良好的抵抗能力，控制可靠稳定，可满足电动垂直起降飞车襟翼舵面的精准迅速收放控制。

主权项：1.一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：飞控计算机，用于通过CAN总线下发飞车襟翼动作指令；舵机主控板，用于通过CAN总线与所述飞控计算机进行数据双向通讯，所述舵机主控板采集舵面位置信息后进行控制信号的生成，所述控制信号包括PWM控制信号、FR信号正反转信号以及驱动模块使能信号；驱动模块，用于在接收舵机主控板生成的PWM控制信号、FR信号正反转信号以及驱动模块使能信号时，在驱动模块使能信号的控制下对PWM控制信号以及FR信号正反转信号进行处理后输出三相方波控制信号；直流无刷电机，用于接收所述驱动模块输出的三相方波控制信号后进行正反转动作；传动组件，用于对直流无刷电机的正反转动作进行传动；襟翼舵面，用于接收所述传动组件传动的推力，通过改变当前翼面角度的变化改变飞车翼面的状态，以实现对飞车襟翼的控制，以及舵面位置传感器，用于实时获得襟翼舵面的位置信息并将其反馈给舵机主控板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州飞行控制有限责任公司 一种基于嵌入式系统的飞车襟翼控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD