申请/专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司;中国联合网络通信有限公司唐山市分公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806223A

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种自动化装船控制系统，包括，检测装置、本地控制器、集中远程控制终端及装船机；其中检测装置设置于装船机上，本地控制器分别与检测装置及装船机连接，其中本地控制器与集中远程控制终端控制连接；检测装置用于实时采集船舶的形态数据及保护数据；本地控制器用于接收并存储检测装置采集的数据，并接收装船指令，基于装船指令，通过保护数据及点云数据控制装船机进行对舱动作、换舱动作及停止动作以控制装船机进行装船；集中远程控制终端用于对形态数据进行建模，构建船舶模型，并基于船舶模型，生成装船指令，通过上述技术方案，本发明能够有效提升装船机的自动化控制，进一步提升装船作业的自动化智能化水平。

主权项：1.一种自动化装船控制系统，其特征在于，包括：检测装置、本地控制器、集中远程控制终端及装船机；其中所述检测装置设置于装船机上，本地控制器分别与检测装置及装船机连接，其中所述本地控制器与所述集中远程控制终端控制连接；所述检测装置用于实时采集船舶的形态数据及保护数据；所述本地控制器用于接收并存储所述检测装置采集的数据，并接收装船指令，基于装船指令，通过保护数据及点云数据控制装船机进行对舱动作、换舱动作及停止动作以控制装船机进行装船；所述集中远程控制终端用于对所述形态数据进行建模，构建船舶模型，并基于船舶模型，生成装船指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国投中煤同煤京唐港口有限公司;中国联合网络通信有限公司唐山市分公司 一种自动化装船控制系统

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