申请/专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804431A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06F16/29;G01C21/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于地图技术领域，公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据在获取到目标车辆的行驶感知信息时，根据行驶感知信息确定待建图路口的地图骨架和路口区域框；根据路口区域框、地图骨架以及多个上报车辆的上报行驶数据确定多个建图数据；根据多个建图数据确定各建图元素在地图骨架上的投影位置和投影距离；根据各建图元素在地图骨架上的投影位置和投影距离构建待建图路口的路口地图。通过上述方式，基于多车数据实现了对单方向路口地图的全自动构建，并提升了路口地图的质量和精准度，同时提高了地图的覆盖率，并可将构建的路口地图发送给经过用户，为经过用户提供了便利。

主权项：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述地图构建方法，包括：在获取到目标车辆的行驶感知信息时，根据所述行驶感知信息确定待建图路口的地图骨架和路口区域框；根据所述路口区域框、所述地图骨架以及多个上报车辆的上报行驶数据确定多个建图数据；根据多个建图数据确定各建图元素在所述地图骨架上的投影位置和投影距离；根据各建图元素在所述地图骨架上的投影位置和投影距离构建所述待建图路口的路口地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地图构建方法、装置、设备及存储介质

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