申请/专利权人：张家港市卓氏鑫辉机电设备制造有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798731A

主分类号：B23Q11/00

分类号：B23Q11/00;B23Q17/09

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种异形弯管智能加工系统，本发明通过设置切削组件、采集模组、轨迹捕获模组以及风险评估模组，通过构建单元构建刀具末端节点的切削轨迹，通过显性区分单元区分当前的切削轨迹段的切削反馈类型，通过风险评估模组选定保持刀具的当前运行参数，或，获取确定的特征聚合轨迹分段对应的音频信息，以绘制声波时域图，基于声波时域图的评估参量判定特征聚合轨迹分段是否符合预设标准，以控制蜂鸣器发出警报，进而，实现了对特殊切削轨迹运行过程中的刀具状态进行筛选，对有明显表征状态的刀具进行精确手段的监测，及时对不满足切削要求的切削过程发出提示，保证系统可靠性，提高加工异形弯管的质量。

主权项：1.一种异形弯管智能加工系统，其特征在于，包括：切削组件，包括刀具以及用以固定所述刀具的刀架；采集模组，其包括设置在所述刀具与所述刀架连接处用以检测刀具所受反馈力的受力检测单元、设置在所述刀架上用以获取所述刀具切削目标的深度图像的图像采集单元以及用以采集音频信息的音频采集单元；轨迹捕获模组，其与所述采集模组连接，包括构建单元以及显性区分单元，所述构建单元用以基于所述深度图像构建刀具切削异形弯管过程的切削轨迹，所述显性区分单元用以将所述切削轨迹划分为若干切削轨迹段，基于所述切削轨迹段的平均曲率结合反馈力波动值区分当前的切削轨迹段的切削反馈类型，所述切削反馈类型包括强显性反馈类型以及弱显性反馈类型；风险评估模组，其与所述显性区分单元连接，用以进行风险评估，包括，将当前的切削轨迹段划分为若干轨迹分段，基于所述轨迹分段的平均曲率确定特征聚合轨迹分段，获取所述特征聚合轨迹分段对应的音频信息，以绘制声波时域图，基于所述声波时域图的评估参量判定切削过程是否存在风险，以控制蜂鸣器发出警报，所述评估参量包括声波波峰值平均值以及声波波峰值离散度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张家港市卓氏鑫辉机电设备制造有限公司 一种异形弯管智能加工系统

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