申请/专利权人：清华大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811279A

主分类号：H02K7/10

分类号：H02K7/10;H02K7/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及精密仪器技术领域，尤其涉及一种柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法，柔顺机构包括移动件和两个弹性件，两个弹性件的一端分别与移动件沿其轴向上的两端连接，两个弹性件的另一端均固定，两个弹性件可沿移动件的轴向方向形变。通过改变弹性件的设计参数，如改变其长度、宽度、高度等，或者通过选用特定材料的弹性件，材料的弹性模量随温度以及磁场变化而引起弹性件的刚度变化，以此设计或调节弹性件即可实现对移动件的位移‑驱动力非线性关系的调节，且对线性项的影响可忽略。

主权项：1.一种柔顺机构，其特征在于：包括移动件和两个弹性件，两个所述弹性件的一端分别与所述移动件沿其轴向上的两端连接，两个所述弹性件的另一端均固定，两个所述弹性件可沿所述移动件的轴向方向形变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 柔顺机构、电机及柔顺机构的设计方法

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