申请/专利权人：西拉格国际有限公司

申请日：2022-05-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813058A

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B90/00;A61B90/98;A61B17/00

优先权：["20210528 US 63/194,621","20210818 US 63/234,396","20220425 US 17/728,101"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括可关节运动的端部执行器和控制系统，该控制系统控制端部执行器的关节运动并向外科器械的用户提供反馈。

主权项：1.一种外科器械组件，包括：控制电路；柄部，所述柄部包括第一横向侧和与所述第一横向侧相对的第二横向侧；关节运动控制致动器，其中，所述关节运动控制致动器包括与所述控制电路通信的第一关节运动控制致动器和第二关节运动控制致动器；轴组件，所述轴组件能够相对于所述柄部旋转，其中，所述轴组件能够旋转成多个取向状态，并且其中，所述轴组件包括：细长轴；关节运动接头；和端部执行器，所述端部执行器能够通过所述关节运动接头相对于所述轴进行关节运动；并且其中，所述控制电路被配置成能够：识别所述轴组件相对于所述柄部的取向状态；自动地切换所述控制电路的输出响应以与所识别的取向状态一致，使得无论所述轴组件相对于所述柄部的所述取向状态如何，当所述第一关节运动致动器被致动时，所述端部执行器总是朝向所述柄部的所述第一横向侧进行关节运动，并且当所述第二关节运动致动器被致动时，所述端部执行器总是朝向所述柄部的所述第二横向侧进行关节运动；以及警告所述外科器械的用户所述控制电路的所述输出响应已被切换以补偿所述轴组件的所识别的取向状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西拉格国际有限公司 包括关节运动控制显示器的钉器械

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