申请/专利权人：杭州朝厚信息科技有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808991A

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06T15/20;G06T7/90;G06T7/80;G06T7/13;G06N3/0499;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种口腔三维重建方法和装置，包括：获取包含口腔图像及其对应相机内参和相机外参的口腔视觉数据；构建神经辐射场模型，该神经辐射场模型用于根据口腔场景的空间点坐标计算空间点的颜色和体密度；利用口腔视觉数据对神经辐射场模型进行训练，以得到口腔的隐式三维模型，在训练时，采用的损失函数中增加有约束渲染图像和输入口腔图像的像素一致性约束、特征点一致性约束、边缘一致性约束，还增加约束空间点体密度的稀疏约束，还增加有约束相机外参的时序一致性约束；利用隐式三维模型生成口腔场景的每个空间点的颜色和体密度，根据空间点体密度重建口腔的三维网格模型。该方法和装置能够提高三维重建的效果。

主权项：1.一种口腔三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：获取口腔视觉数据，其中，口腔视觉数据包括口腔图像、口腔图像对应的相机内参和相机外参；构建神经辐射场模型，该神经辐射场模型用于根据口腔场景的空间点坐标计算空间点的颜色和体密度；利用口腔视觉数据对神经辐射场模型进行训练，以得到口腔的隐式三维模型，在训练时，采用的损失函数中增加有约束渲染图像和输入口腔图像的像素一致性约束、特征点一致性约束、边缘一致性约束，还增加约束空间点体密度的稀疏约束，还增加有约束相机外参的时序一致性约束；利用隐式三维模型生成口腔场景的每个空间点的颜色和体密度，根据空间点体密度重建口腔的三维网格模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州朝厚信息科技有限公司 口腔三维重建方法和装置

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