申请/专利权人：山西易联智控科技有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804341A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法，属于掘进机位姿测量技术领域；解决了现有激光标靶导向系统测量精度低、便捷性差、体积笨重等问题；包括设置在掘进机后方的激光发射器和设置在掘进机机身上的两个可移动的平行设置的激光接收装置，两个激光接收装置按照一定间隔对同一束激光的光照亮度进行采集，两个激光接收装置分别与掘进机位姿测量主控制器相连，掘进机位姿测量主控器收到两个激光接收装置采集的光照亮度数字量信号，进行数据处理、边界提取后确定图像的边界点，使用拟合算法，通过边界点拟合出激光点中心坐标，控制计算机通过激光点中心坐标计算出掘进机的俯仰角和航向角；本发明应用于掘进机位姿测量。

主权项：1.一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置，其特征在于：包括设置在掘进机后方的激光发射器和设置在掘进机机身上的两个可移动的激光接收装置，其中两个激光接收装置平行设置，且两个激光接收装置按照一定间隔对同一束激光的光照亮度进行采集，两个激光接收装置分别与掘进机位姿测量主控制器相连，所述掘进机位姿测量主控制器通过数据传输模块与数据存储设备和控制计算机进行通信；所述掘进机位姿测量主控器收到两个激光接收装置采集的光照亮度数字量信号，进行数据整理汇总，逐列填充，组成采集一个周期的亮度数组后，进行数据处理，进行边界提取后确定图像的边界点，然后使用拟合算法，通过边界点拟合出激光点中心坐标，解算后的激光点中心坐标数据通过数据传输模块传输给数据存储设备和控制计算机；所述控制计算机通过激光点中心坐标计算出掘进机的俯仰角和航向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西易联智控科技有限公司 一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法

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