申请/专利权人：北京沃华慧通测控技术有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800089A

主分类号：B65G49/07

分类号：B65G49/07;B65G47/91;B65G47/248

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及自动搬运设备技术领域，尤其涉及一种环形工件搬运设备及搬运方法。一种环形工件搬运设备包括机器人和控制装置。机器人包括机体和机械手，机体可移动，机械手包括：机械臂和拾取机构。机械臂可转动地固定于机体上，并且具有6个自由度运动。拾取机构，包括拾取器和图像采集器。多个拾取器沿圆周方向均布排列，拾取器可伸缩，端部设有拾取组件，拾取组件包括多个拾取件。控制装置设置在机体上，控制装置包括处理器、控制器和传感器。处理器对通过传感器和图像采集器接收的信息进行计算分析后，通过控制器控制机体和机械手的动作。一种环形工件搬运设备，其优势在于，防止了硅晶片在搬运和翻转的过程中易碎，能够准确定位拾取器。

主权项：1.一种环形工件搬运设备，其特征在于，包括：机器人100，包括机体120和机械手110，所述机体120可移动，所述机械手110包括：机械臂112，可转动地固定于所述机体120上，所述机械臂112通过多个直杆件和关节件组合，使得所述机械臂112的端部具有6个自由度运动；拾取机构111，包括：拾取器1111，多个所述拾取器1111沿圆周方向均布排列，并且，多个所述拾取器1111与所述机械臂112连接，所述拾取器1111通过伸缩组件11112可沿靠近或远离所述机械臂112的方向伸缩，所述拾取器1111的端部设有拾取组件11111，所述拾取组件11111包括多个呈弧形排列的拾取件；图像采集器1113，与所述机械臂112的端部连接；控制装置300，设置在所述机体120上，所述控制装置300包括处理器、控制器和传感器；所述处理器对通过所述传感器和所述图像采集器1113接收的信息进行计算分析后，通过所述控制器控制所述机体120和所述机械手110的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种环形工件搬运设备及搬运方法

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