申请/专利权人：香港科技大学

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808884A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/13;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：公开了外参标定方法、外参标定装置、成像系统和非暂时性计算机可读介质。该外参标定方法包括：基于三维光探测和测距装置获取的棋盘的点云数据，得到棋盘的三维角特征；基于帧相机获取的棋盘的原始帧图像和事件相机获取的棋盘的事件流，得到所述棋盘的二维角特征；以及基于三维角特征和二维角特征估计三维光探测和测距装置、帧相机和事件相机的外参，外参包括旋转矩阵R和平移向量t。

主权项：1.一种外参标定方法，包括：基于三维光探测和测距装置获取的棋盘的点云数据，得到所述棋盘的三维角特征；基于帧相机获取的所述棋盘的原始帧图像和事件相机获取的所述棋盘的事件流，得到所述棋盘的二维角特征；以及基于所述三维角特征和所述二维角特征估计所述三维光探测和测距装置、所述帧相机和所述事件相机的外参，所述外参包括旋转矩阵R和平移向量t。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 香港科技大学 外参标定方法及装置、成像系统和计算机可读介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD