申请/专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804505A

主分类号：G01D5/12

分类号：G01D5/12;G01D11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供电子多圈绝对值编码器控制方法及电子多圈绝对值编码器，涉及编码器技术领域。在电子多圈绝对值编码器处于断电状态时，可以通过各磁开关输出的电平变化信息，判定被测转轴在至少一个旋转方向上的旋转圈数；在重新上电后，获取由角度采集单元采集到的被测转轴的旋转角度；基于被测转轴在至少一个旋转方向上的旋转圈数、旋转角度以及被测转轴的断电前绝对位置信息，计算得到被测转轴的重启后绝对位置信息，实现了断电后被测转轴的位置记忆，且本方案具有使用器件少、实现逻辑简单、可靠性高、功耗低以及可实现低成本小型化等优势，解决了现有技术中传统的多圈绝对值编码器因器件多无法实现低成本小型化和系统快速响应的需求的问题。

主权项：1.一种电子多圈绝对值编码器控制方法，其特征在于，应用于电子多圈绝对值编码器中的控制器，所述电子多圈绝对值编码器至少包括：角度采集单元、所述控制器以及至少一对磁开关；所述方法包括：在所述电子多圈绝对值编码器处于断电状态时，根据各所述磁开关的电平变化信息，确定被测转轴的至少一个旋转方向以及在各所述旋转方向上的旋转圈数；在所述电子多圈绝对值编码器重新上电后，获取由所述角度采集单元采集到的所述被测转轴的旋转角度；根据所述被测转轴在各所述旋转方向上的旋转圈数以及所述旋转角度，确定所述被测转轴的重启后相对位置信息；根据所述被测转轴的重启后相对位置信息与所述被测转轴的断电前绝对位置信息，确定所述被测转轴的重启后绝对位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州安杰莱智能科技有限公司 电子多圈绝对值编码器控制方法及电子多圈绝对值编码器

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