申请/专利权人：合肥讯飞数码科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806150A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种无人机定位及抖动控制方法、装置、系统、介质、设备。所述无人机定位方法包括：获取无人机当前温度场景的图像数据，所述当前温度场景的图像数据包括无人机定位相关部件当前的温度分布信息；将所述无人机当前温度场景的图像数据输入至预设温度场景预测模型中，得到关于所述无人机当前温度场景的预测结果；将所述预测结果与温度场景地图进行匹配，确定所述无人机的当前位置信息；其中，所述温度场景地图包括无人机在不同温度场景下对应的位置区域信息。采用上述方案，可以实现对无人机的精准定位。

主权项：1.一种无人机定位方法，其特征在于，包括：获取无人机当前温度场景的图像数据，所述当前温度场景的图像数据包括无人机定位相关部件当前的温度分布信息；将所述无人机当前温度场景的图像数据输入至预设温度场景预测模型中，得到关于所述无人机当前温度场景的预测结果；将所述预测结果与温度场景地图进行匹配，确定所述无人机的当前位置信息；其中，所述温度场景地图包括无人机在不同温度场景下对应的位置区域信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥讯飞数码科技有限公司 无人机定位及抖动控制方法、装置、系统、介质、设备

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