申请/专利权人：江苏航天大为科技股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812226A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G08G1/01;G08G1/048

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种基于多视角深度相机实现路况实时还原的路口监控方法，涉及交通技术领域，该方法通过安装在路口的多台深度相机分别获取路口的实时视频流，利用目标检测模型进行目标检测实现特征识别触发，并利用图像分割算法减少三维重建的计算量以及提高三维重建的精度，从而可以基于彩色图像和深度数据构建实时三维重建模型，该方法减少了不必要的运算，提高了算法的时效性与准确性，使得可以实现路口的实时状况还原，且保证了算法能够长时间运行，该方法适用于多种不同的应用场景，克服了传统神经网络算法延展性差、应用场景狭隘等问题，能够根据需求简单快速地完成任务。

主权项：1.一种基于多视角深度相机实现路况实时还原的路口监控方法，其特征在于，所述路口监控方法包括：通过安装在路口的多台深度相机分别获取路口的实时视频流，多台深度相机按照不同的视角拍摄所述路口，且多台深度相机的视场范围全覆盖所述路口，每台深度相机获取到的实时视频流包括实时彩色视频流和实时深度视频流；利用基于YOLOv7的目标检测模型对每一台深度相机采集到的实时彩色视频流进行目标检测；当在至少一台深度相机采集到的实时彩色视频流中检测到待监控事件对应的待识别目标时，提取每台深度相机从检测到待识别目标开始的预定时段内的各个采样时刻获取到的重建图像帧，每个重建图像帧包括彩色图像和深度数据；对获取到的每个重建图像帧中的彩色图像进行图像分割确定所述重建图像帧的特征区域，利用每个重建图像帧的特征区域内的彩色图像和深度数据重建得到所述路口针对所述待监控事件的实时三维重建模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏航天大为科技股份有限公司 基于多视角深度相机实现路况实时还原的路口监控方法

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