申请/专利权人：深圳鼎然信息科技有限公司

申请日：2018-03-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113793509B

主分类号：G08G1/052

分类号：G08G1/052;G08G1/048;G08G1/01;G06Q40/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明实施例公开基于运动传感器的路况分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系；获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；通过运动传感器进行姿态计算，将运动传感器的实际坐标转换为交通工具所在的坐标；依据所述加速度值对应分解到交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据；对路面状况数据进行分析，判断交通工具的驾驶行为。本发明获得了准确实时的路面状况数据，为后续UBI车险的驾驶行为分析或者交管部门分析交通事故提供了准确的辅助数据。

主权项：1.一种基于运动传感器的路况分析方法，其特征在于，所述方法包括：将驾驶行为采集器的立体坐标系与交通工具的立体坐标系建立映射关系，所述驾驶行为采集器为交通工具配件，可拆卸地设于所述交通工具上；每隔一预定时间，检测所述驾驶行为采集器是否安装位置有发生变化，若发生变化，则重新建立所述驾驶行为采集器的立体坐标系与所述交通工具的立体坐标系之间的映射关系；获取设于所述驾驶行为采集器的运动传感器采集所述交通工具的加速度值；通过所述运动传感器进行姿态计算，将所述运动传感器的实际坐标转换为所述交通工具所在的坐标，所述姿态计算包括静态初始化、动态初始化以及动态纠正静态初始化带来的姿态计算误差；依据所述加速度值对应分解到所述交通工具所在的坐标上的投影分量，所述驾驶行为采集器检测出所述交通工具所行驶路面的状况，获取路面状况数据，作为UBI车险分析服务器判断交通工具驾驶行为的辅助分析数据之一；对所述路面状况数据进行分析，判断所述交通工具的驾驶行为，包括：根据转换后的Z轴上的加速度分量值在一段时间内的振幅和频率，将所述振幅和频率数据输入到人工神经网络卷积处理，得出路面状况分析结果；所述驾驶行为采集器采集的数据通过移动通信终端作为通信接口与服务器进行交互，同时通过移动通信终端实现对驾驶行为采集器的固件更新；所述驾驶行为采集器包括：惯性测量器件、主控芯片、蓝牙低功耗模块、状态指示器件以及系统电源；其中，所述系统电源为系统提供稳定可靠的工作电源；状态指示器件反映了系统当前的工作状态；蓝牙低功耗模块为系统与移动通信终端之间提供了数据交互的通道，主控芯片负责整个系统的任务调试及功能实现；惯性测量器件主要用于姿态计算、驾驶行为分析以及路面状况分析，其中姿态计算包括：静态初始化、动态初始化以及动态纠正静态初始化带来的姿态计算误差；静态初始化是使用重力加速度进行姿态计算的，即将驾驶行为分析系统的惯性测量器件的真实坐标通过重力在其各轴上的分量来计算驾驶行为分析系统的各坐标轴与交通工具平面之间的角度，进而将其分布在各坐标轴的惯性值转换到交通工具平面；动态初始化是使用GNSS速度和GNSS角度计算转换后的Y轴与交通工具行驶方向之间的夹角以完成转换后的Y轴与行驶方向重合，转换后的X轴与行驶方向垂直；动态纠正静态时计算的姿态误差是在动态初始化完成后继续使用GNSS速度和GNSS角度来纠正静态初始化时所带来的误差以提供系统的精度；驾驶行为分析是依据姿态初始化完成的情形下通过检测一段时间的惯性值大于或小于某个阈值进行的分析的；急转弯的驾驶行为主要由X轴分析；驾驶员的急加速、急减速、急刹车的驾驶行为主要由Y轴分析；急变道、短时间内频繁变道、碰撞及轻微碰撞由X轴和Y轴组合起来分析的；所述驾驶行为采集器在开始安装在交通工具时，首先使用重力加速度进行姿态静态初始化，将惯性测量器件的真实坐标转换到交通工具平面，然后借助蓝牙低功耗芯片从移动通信终端获取GNSS信息进行动态初始化，即使用GNSS速度和GNSS角度计算转换后的Y轴与交通工具行驶方向之间的夹角以完成转换后的Y轴与行驶方向重合，转换后的X轴与行驶方向垂直，在动态初始化完成后还会继续利用GNSS速度和GNSS角度来纠正静态初始化时所带来的误差以提供系统的精度。

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