申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司

申请日：2019-06-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112124199B

主分类号：B60R1/23

分类号：B60R1/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本申请提供一种车辆行驶路况的成像方法、成像系统及车辆。该车辆行驶路况的成像方法包括：S100，通过车辆上的单个实体摄像头来采集路况图像帧；S200，拼接路况图像帧，形成车辆行驶区域的3D路况地图；S300，构建布置在车辆顶部的虚拟摄像头，以虚拟摄像头的视角来形成基于3D路况地图的虚拟顶视图，并形成车辆在3D路况地图及虚拟顶视图内的定位；以及S400，在车辆显示屏上显示车辆行驶区域的3D路况地图、虚拟顶视图及车辆的定位。该方法通过实体摄像头，其用于采集路况图像帧；控制模块，其被配置成：用于执行前述车辆行驶路况的成像方法；以及显示屏，其用于基于车辆行驶路况的成像方法所获取的车辆行驶区域的3D路况地图、虚拟顶视图及车辆的定位。该方法通过单个实体摄像头来实现帮助驾驶员观察车辆底部的障碍物情况，在控制硬件成本的同时，进一步完善车辆周围的视野监控，避免视野盲区的存在，提高车辆的驾驶安全。

主权项：1.一种车辆行驶路况的成像方法，其特征在于，包括：S100，在车辆行驶过程中，通过车辆上的单个实体摄像头来采集多个路况图像帧；S200，拼接多个路况图像帧，形成车辆行驶区域的3D草图；基于实体摄像头的参数来将3D路况草图投影形成至平面路况地图；并基于平面路况地图与插补算法来重建形成3D路况地图和车底路况；S300，构建布置在车辆顶部的虚拟摄像头，以虚拟摄像头的视角来形成基于3D路况地图的虚拟顶视图，并形成车辆在3D路况地图及虚拟顶视图内的定位，并且形成车底路况；以及S400，在车辆显示屏上显示车辆行驶区域的3D路况地图、虚拟顶视图、车辆的定位以及车底路况；其中，在车辆切换至倒档模式，且车辆行驶速度小于预设速度时，触发执行步骤S100。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 车辆行驶路况的成像方法、成像系统及车辆

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