申请/专利权人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800023A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G23/44;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种转移装置。包括：第一运动机构，包括第一导轨和第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一导轨上；第二运动机构，包括第二导轨、支撑座和第二驱动组件，第一驱动组件驱动第二导轨在第一导轨上沿第一方向滑动，第二驱动组件设置在第二导轨上并驱动支撑座在第二导轨上沿第二方向滑动；第三运动机构，包括主动导轨和第三驱动组件，第三驱动组件包括传动单元和驱动器，驱动器设置在第二导轨靠近第一导轨的一端，驱动器通过传动单元驱动主动导轨在支撑座上沿第三方向滑动；及夹爪，与第三运动机构连接。如此可以避免重量较大的驱动器对第二导轨产生弯曲而引发抖动，从而提高转移装置的运动精度。

主权项：1.一种转移装置，其特征在于，包括：第一运动机构，包括第一导轨和第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一导轨上；第二运动机构，包括第二导轨、支撑座和第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第二导轨在所述第一导轨上沿第一方向滑动，所述第二驱动组件设置在所述第二导轨上并驱动所述支撑座在所述第二导轨上沿第二方向滑动；第三运动机构，包括主动导轨和第三驱动组件，所述第三驱动组件包括传动单元和驱动器，所述驱动器设置在所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端，所述驱动器通过所述传动单元驱动所述主动导轨在所述支撑座上沿第三方向滑动；及夹爪，与所述第三运动机构连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 转移装置

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