申请/专利权人：源捷公司

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813530A

主分类号：G01S17/86

分类号：G01S17/86;G01S17/931;G01S17/66;G01S17/42;G01S17/87;G01S7/48

优先权：["20210804 US 17/444,424"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：一种计算机实现的方法包括：使用车辆的第一传感器生成第一输出，第一传感器包括红外相机或基于事件的传感器，第一输出指示车辆的周围环境的一部分；将第一输出提供给车辆的具有视场FOV的LiDAR；至少部分地基于第一输出来配置LiDAR的分辨率；使用LiDAR生成车辆的周围环境的至少一部分的表示；向车辆的感知组件提供车辆的第二传感器的第二输出和LiDAR的第三输出，感知组件被配置为关于第二输出和第三输出执行物体检测、传感器融合和物体跟踪，其中第一输出绕过感知组件的至少一部分；以及使用感知组件的第四输出执行车辆的运动控制。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：使用车辆的第一传感器生成第一输出，所述第一传感器包括红外相机或基于事件的传感器中的至少一个，所述第一输出指示所述车辆的周围环境的一部分；将所述第一输出提供给所述车辆的LiDAR，所述LiDAR具有视场FOV；至少部分地基于所述第一输出来配置所述LiDAR的分辨率；使用所述LiDAR生成所述车辆的周围环境的至少一部分的表示；向所述车辆的感知组件提供所述车辆的第二传感器的第二输出和所述LiDAR的第三输出，所述感知组件被配置为关于所述第二输出和所述第三输出执行物体检测、传感器融合和物体跟踪，其中所述第一输出绕过所述感知组件的至少一部分；以及使用所述感知组件的第四输出执行所述车辆的运动控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 源捷公司 基于传感器控制LiDAR分辨率配置

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