申请/专利权人：宁波海伯集团有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109484603B

主分类号：B63H21/21

分类号：B63H21/21;B63H25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：一种船用推进器的操纵装置，包括壳体、调速开关、正反转切换开关和转动地连接在壳体上的把手，其特征在于正反转切换开关为带有按压端的微动开关，壳体内设置有与把手同轴安装而能随把手一起转动的转盘，在转盘上具有供扭簧容纳的凹槽，该凹槽的侧壁上开有沿周向延伸的限位缺口，在把手处于原始位置时，扭簧的两端部分别抵在该限位缺口的两侧壁上，且该扭簧的其中一端部还触及微动开关的按压端。使用时，利用扭簧储能过程中的回复力进行柔性按压，使得把手在转动过程中，既完成了微动开关动作进行正反转的信号切换，又可以随着旋转进行调速。尤其是采用两个磁条与两个霍尔传感器的调速方式，具有调速精度高、线性度好且整个装置体积小、安装方便的优点。

主权项：1.一种船用推进器的操纵装置，包括有壳体、安装在壳体内的调速开关、正反转切换开关和转动地连接在壳体上的把手，该把手用来操控调速开关和正反转切换开关，其特征在于：所述正反转切换开关为带有按压端的微动开关，所述的壳体内设置有与把手同轴安装而能随把手一起转动的转盘，在该转盘上具有供扭簧容纳的凹槽，该凹槽的侧壁上开有一沿周向延伸的限位缺口，在所述的把手处于原始位置时，所述扭簧的两端部分别抵在该限位缺口的两侧壁上，且该扭簧的其中一端部还触及所述微动开关的按压端，所述的把手上还安装有将把手定位在原始位置的定位机构，所述的定位机构包括一端铰接在把手的手柄内的按钮、位于把手的把杆内的连杆以及坐落在把杆凹部内能上下转动的L形支架和位于把手的安装部处的定位孔内的定位柱，所述按钮的另一端与连杆的上端相活动连接，该连杆的下端则与L形支架的一端相活动连接，所述定位柱的一端与该L形支架的另一端相活动连接且能随L形支架的上下转动而水平移动，所述定位柱的另一端能插入到外壳的定位槽内，并在所述的定位柱上套设有让定位柱始终具有插入到该定位槽内趋势的弹簧。

全文数据：船用推进器的操纵装置技术领域本发明涉及一种船用推进器，具体指一种船用推进器的操纵装置。背景技术推进器是用来帮助船体行进的动力装置，船体的前进、后退、转向、调速就需要依靠操纵装置进行操作，传统的操纵装置中，单独设置调速开关，前进和后退的切换开关也即为船用推进器的电机的正反转切换开关以及螺旋浆转向装置，因此操作起来较为麻烦。为此人们设计出用脚或手来控制船的行进速度和方向的操纵装置来，如中国专利授权公告号为CN206107534U的文献中所披露的船用推进器的脚控驱动转向装置。或者如中国专利授权公告号为CN205293045U的文献中所公开的调速手柄，该调速手柄采用限位旋钮上的凸台与安装座内孔的孔壁上的台阶相配合的形式，通过转动手柄和改变凸台所在台阶，即可实现对船速的调节，而且控制船体前进或后退的功能都集成在一起，操作方便。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构新颖且同样可以集调速与正反转切换功能的船用推进器的操纵装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船用推进器的操纵装置，包括有壳体、安装在壳体内的调速开关、正反转切换开关和转动地连接在壳体上的把手，该把手用来操控调速开关和正反转切换开关，其特征在于：所述正反转切换开关为带有按压端的微动开关，所述的壳体内设置有与把手同轴安装而能随把手一起转动的转盘，在该转盘上具有供扭簧容纳的凹槽，该凹槽的侧壁上开有一沿周向延伸的限位缺口，在所述的把手处于原始位置时，所述扭簧的两端部分别抵在该限位缺口的两侧壁上，且该扭簧的其中一端部还触及所述微动开关的按压端。在上述方案中，优选的是，所述调速开关包括有与第一磁条相配合的第一霍尔传感器和与第二磁条相配合的第二霍尔传感器，所述第一磁条和第二磁条沿周向间隔安装在所述的转盘上，当所述把手位于原始位置的状态下，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别位于第一磁条、第二磁条的相邻端的侧旁处。为了方便安装第一、第二磁条，进一步改进的是，所述转盘外周面上设有分别供所述第一磁条坐落的第一嵌槽和供所述第二磁条坐落的第二嵌槽。在上述改进方案中，再进一步改进的是，所述转盘旁设有弧形基座，在该弧形基座上开有供第一霍尔传感器插入的第一插槽和供第二霍尔传感器插入的第二插槽。在上述各方案中，较好的是，所述的把手上还安装有将把手定位在原始位置的定位机构。该定位机构优选采用如下结构：它包括一端铰接在把手的手柄内的按钮、位于把手的把杆内的连杆以及坐落在把杆凹部内能上下转动的L形支架和位于把手的安装部处的定位孔内的定位柱，所述按钮的另一端与连杆的上端相活动连接，该连杆的下端则与L形支架的一端相活动连接，所述定位柱的一端与该L形支架的另一端相活动连接且能随L形支架的上下转动而水平移动，所述定位柱的另一端能插入到外壳的定位槽内，并在所述的定位柱上套设有让定位柱始终具有插入到该定位槽内趋势的弹簧。采用此方案，结构简单，定位可靠。较好的是，所述L形支架的另一端设有限位槽，所述的定位柱上具有卡设在该限位槽内的颈部。与现有技术相比，由于本发明在把手转动时，利用扭簧的一端部去按压微动开关，即利用扭簧储能过程中的回复力进行柔性按压，使得把手在转动过程中，既完成了微动开关动作进行电机正转、反转的信号切换，又可以随着把手的旋转进行调速。尤其采用两个磁条与对应的两个霍尔传感器的调速方式，使得本发明还具有调速精度高、线性度好的优点，并且整个装置体积小，安装方便。附图说明图1为本发明实施例当把手处于原始位置时的正面立体示意图去掉把手盖、壳体的底座后；图2为图1的背视立体示意图；图3为图1的剖视图；图4为图1的立体分解图；图5为图2中把手逆时针转动后的示意图；图6为图2中把手顺时针转动后的示意图；图7为本发明中电气控制框图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。如图1至图6所示，该船用推进器的操纵装置包括有壳体、调速开关、正反转切换开关以及用来操控调速开关和正反转切换开关的把手1，其中，壳体由面罩10和底座图中未示出通过螺钉组合而成，上述调速开关、正反转切换开关安装在壳体内；上述把手1具有手柄11、把杆12和安装部13，安装部13通过轴A转动地连接在壳体的面罩10上，转动把手1，可以作用于调速开关和正反转切换开关，以实现船体的前进、后退和调速。本实施例中，上述正反转切换开关采用带有按压端的微动开关2，此微动开关为现有技术。而相应地，在壳体内设置有与把手1同轴安装而能随把手1一起转动的转盘3，该转盘3上具有供扭簧4容纳的凹槽31，该凹槽31的侧壁上开有一沿周向延伸的限位缺口32，当把手1处于原始位置时，本实施例中，该把手1的原始位置即为图1和图2中把杆12处于直立状态时，该扭簧4的两端部如图2中的左端部41、右端部42分别抵在该限位缺口32的两侧壁上，且该扭簧4的其中一端部如图2中的左端部41还触及微动开关2的按压端。本实施例中，上述调速开关包括有与第一磁条51相配合的第一霍尔传感器52和与第二磁条53相配合的第二霍尔传感器54，第一磁51条和第二磁条53设计成圆弧形条状结构，分别沿周向间隔安装在转盘3上，在这里，为了安装牢固，转盘3外周面上设有分别供第一磁条51坐落的第一嵌槽33和供第二磁条53坐落的第二嵌槽34，转盘3旁设有弧形基座101，在该弧形基座101上开有供第一霍尔传感器52插入的第一插槽102和供第二霍尔传感器54插入的第二插槽103。安装后，在把手1处于原始位置的状态下，第一霍尔传感器52、第二霍尔传感54分别位于在第一磁条51和第二磁条53相邻端的侧旁处。上述微动开关2、第一霍尔传感器52和第二霍尔传感器54分别与主控制器相连接，请参见图7，该主控制器的输出端再通过电机控制器控制电机的转速及方向，这主控制和电机控制器均为现有技术，在此不再详细展开说明。使用时，当把手从原始位置开始按如图5所示逆时针转动时，带动转盘逆时针转动，此时扭簧开始储能，并在扭簧回复力的作用下，按下微动开关，同时发送该信号至主控制器，主控制器通过电机控制器使电机反转，让船体后退。同时转盘转动时，带动第一磁条开始远离第一霍尔传感器，而第二霍尔传感器一直位于第二磁条旁，随着第二磁条的转动，第二霍尔传感器感应到磁场的增加，便向主控制器发出信号，主控制器通过电机控制器使电机的转速加快，从而达到船体后退时进行调速的目的。反之，当把手从原始位置开始按如图6所示顺时针转动时，带动转盘顺时针转动，此时扭簧的两端均离开微动开关，微动开关仍保持在不动作的状态，此时主控制器默认为船体前进状态，主控制器通过电机控制器使电机正转，让船体前进。同时转盘转动时，带动第二磁条开始远离第二霍尔传感器，而第一霍尔传感器一直位于第一磁条旁，随着第一磁条的转动，第一霍尔传感器感应到磁场的增加，便向主控制器发出信号，主控制器通过电机控制器使电机的转速越来越快，从而达到前进时进行调速的目的。在上述把手不转动时，为了使把手可靠定位在原始位置，并具有较好的操作手感，较好的是，把手1上还安装有将把手定位在原始位置的定位机构6，优选的是，该定位机构包括按钮61、连杆62、L形支架63和定位柱64，按钮61位于把手1的手柄11内，并部分露于手柄11的底部，该按钮61一端铰接在手柄11内，按钮61的另一端与连杆62的上端相活动连接；该连杆62位于把手的把杆12内，该连杆62的下端则与L形支架63的一端相活动连接，L形支架63坐落在把杆12的凹部内能上下转动，该L形支架63的另一端与定位柱64的一端相活动连接，定位柱64位于把手的安装部13处的定位孔14内，能随L形支架63的转动而水平移动，定位柱64的另一端能外露于安装部13，并能插入到外壳的面罩10的定位槽104内，并在定位柱上套设有弹簧65，该弹簧65的右端抵在定位柱64的凸台上，请参见图3，另一端与定位孔14内壁上的台阶相抵，使定位柱始终具有插入到该定位槽104内的趋势。上述的活动连接，在本实施例中，在按钮的一端和L形支架的一端上均开有长孔，分别供连杆的上、下端插入活动，同时在连杆上、下端部用开口销66进行限位，而L形支架的另一端与定位柱之间的活动连接采用如下结构：如L形支架的另一端设有限位槽661，定位柱上具有卡设在该限位槽内的颈部641。当然也可以采用现有其它的活动连接。需要转动把手时，只要按下按钮的另一端时，连杆能灵活地上移，带动L形支架向上转动，使L形支架的下端能拉动定位柱背向面罩移动，使定位柱离开定位槽，即解除了对把手的限位。而松开按钮，当把手转动到直立的原始状态时，则在弹簧回复力的作用下，定位柱又插入到定位槽中，对把手进行可靠锁定。

权利要求：1.一种船用推进器的操纵装置，包括有壳体、安装在壳体内的调速开关、正反转切换开关和转动地连接在壳体上的把手，该把手用来操控调速开关和正反转切换开关，其特征在于：所述正反转切换开关为带有按压端的微动开关，所述的壳体内设置有与把手同轴安装而能随把手一起转动的转盘，在该转盘上具有供扭簧容纳的凹槽，该凹槽的侧壁上开有一沿周向延伸的限位缺口，在所述的把手处于原始位置时，所述扭簧的两端部分别抵在该限位缺口的两侧壁上，且该扭簧的其中一端部还触及所述微动开关的按压端。2.根据权利要求1所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述调速开关包括有与第一磁条相配合的第一霍尔传感器和与第二磁条相配合的第二霍尔传感器，所述第一磁条和第二磁条沿周向间隔安装在所述的转盘上，当所述把手位于原始位置的状态下，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别位于第一磁条、第二磁条的相邻端的侧旁处。3.根据权利要求2所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述转盘外周面上设有分别供所述第一磁条坐落的第一嵌槽和供所述第二磁条坐落的第二嵌槽。4.根据权利要求3所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述转盘旁设有弧形基座，在该弧形基座上开有供第一霍尔传感器插入的第一插槽和供第二霍尔传感器插入的第二插槽。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述的把手上还安装有将把手定位在原始位置的定位机构。6.根据权利要求5所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述的定位机构包括一端铰接在把手的手柄内的按钮、位于把手的把杆内的连杆以及坐落在把杆凹部内能上下转动的L形支架和位于把手的安装部处的定位孔内的定位柱，所述按钮的另一端与连杆的上端相活动连接，该连杆的下端则与L形支架的一端相活动连接，所述定位柱的一端与该L形支架的另一端相活动连接且能随L形支架的上下转动而水平移动，所述定位柱的另一端能插入到外壳的定位槽内，并在所述的定位柱上套设有让定位柱始终具有插入到该定位槽内趋势的弹簧。7.根据权利要求6所述的船用推进器的操纵装置，其特征在于：所述L形支架的另一端设有限位槽，所述的定位柱上具有卡设在该限位槽内的颈部。

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