申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2019-09-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110941242B

主分类号：G05B19/416

分类号：G05B19/416

优先权：["20180921 JP 2018-177726"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.03.31#公开

摘要：本发明的电动机控制装置根据与轴位置信息相关的参数的切换条件、或使用该参数的控制器的切换条件，能够变更所应用的参数、控制器，并且能够自动地调整该参数、该控制器。具备控制伺服电动机或主轴电动机的控制器的电动机控制装置200具备：切换判断部300，其根据与电动机控制装置200的控制相关的电动机800的轴位置信息，判定控制器的切换条件；机器学习部500，其针对每个切换条件，通过机器学习来调整控制器的参数；参数保存部400，其保存由机器学习部500调整后的每个切换条件的参数，其中，切换判断部300在调整参数后判定切换条件时，将与切换条件对应的调整后的参数应用于控制器。

主权项：1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置具备控制机床、机器人、或工业机械的伺服电动机或主轴电动机的控制器，其特征在于，上述电动机控制装置具备：根据与该电动机控制装置的控制相关的轴的位置信息来判定上述控制器的切换条件的切换判断部、或与上述切换判断部进行通信的第一通信单元；针对每个上述切换条件通过机器学习来调整上述控制器的参数的与各切换条件对应的多个机器学习部、或与上述机器学习部进行通信的第二通信单元；以及上述机器学习部针对一个上述切换条件调整种类不同的多个参数，保存由上述机器学习部调整后的每个上述切换条件的参数的参数保存部、或与上述参数保存部进行通信的第三通信单元，上述切换判断部在调整上述参数后判定上述切换条件时，将与上述切换条件对应的调整后的参数应用于上述控制器，并且用户通过输入部将从上述多个参数中选择的一个参数应用于上述控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 电动机控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD