申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2021-11-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113946922B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20;B23Q5/22;B23Q5/28;B23Q5/40;G06F111/10;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法，基于机械传动系统的等效多阶动力学模型建立五轴机床进给系统多轴联动的运动控制模型，考虑刀具和工件加工过程中运动位移干扰，在离散时间域进行迭代计算建立刀具和工件的进给运动位移响应模型，同时考虑刀具和工件在铣削力动态激励的作用下，建立振动位移响应模型，然后根据获取的运动位移响应模型和振动位移响应模型建立五轴机床联动铣削的动力学集成模型，实现了五轴数控机床多轴联动过程机械末端实际运动位移的计算，在进给运动机械末端非理想位移输出条件下进行柔性刀具和工件系统的动态啮合过程与位移响应计算，实现零件已加工表面轮廓重构与加工精度的精准预测。

主权项：1.一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采用集中参数法建立机械传动系统的等效多阶动力学模型；S2，根据机械传动系统的等效多阶动力学模型建立五轴机床进给系统多轴联动的运动控制模型，根据数控指令序列，在离散时间域进行迭代计算建立刀具和工件的进给运动位移响应模型；根据机械传动系统的等效多阶动力学模型，获取机械传动系统的频响矩阵，然后根据转子力矩输入和转子位移输出的传递函数建立整个闭环控制系统的传递函数；将整个闭环控制系统的传递函数根据状态空间理论调整为状态方程在离散时间域内进行求解，逐步计算所有离散时间，即可获得输入离散位置指令下的工作台单轴进给运动位移响应；将各轴位移和速度插补指令输入各自运动控制模型，根据单轴进给运动位移响应计算方法可得到五轴机床刀具和工件的进给运动位移响应模型；S3，计算复杂空间运动轨迹下，刀具和工件在铣削力动态激励作用下的振动位移响应模型；S4，根据获取的运动位移响应模型和振动位移响应模型建立五轴机床联动铣削的动力学集成模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种五轴联动铣削过程的动力学集成建模和加工精度预测方法

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