申请/专利权人：北极星云空间技术股份有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115343742B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开

摘要：本发明公开了双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，属于卫星导航技术领域。双星八频的GNSS‑RTK高维度模糊度快速解算方法，采用两台GNSS接收机提供载波、伪距等观测数据，经过数据预处理，实现流动站和基准站数据同步，依次构造伪距、载波相位的单差、双差观测矩阵、随机模型，得到模糊度全集浮点解及其协方差矩阵。为了解决直接求解高维模糊度导致计算量过大，难以实现实时解算的问题，采用分步组合法得到模糊度全集浮点解和协方差阵，利用矩阵稀疏化进一步减小求解过程中的计算量，通过分步逐级消参和部分模糊度解算的方法实现快速解算。

主权项：1.一种双星八频的GNSS-RTK高维度模糊度快速解算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：采用两台GNSS接收机提供载波、伪距，经过数据预处理，进行流动站和基准站数据同步；S2：依次构造伪距、载波观测的单差、双差观测值矩阵、观测矩阵、随机模型矩阵；S3：分步组合得模糊度全集浮点解及其协方差矩阵；S4：模糊度维数小于设定阈值dd_mindim，利用LAMBDA算法进行搜索，跳至S11；S5：模糊度维数大于设定阈值dd_mindim，保留前dd_maxdim的部分模糊度子集，计算降维后的部分模糊度浮点解和协方差矩阵；S6：计算单频到宽巷、超宽巷的转换矩阵和反转换矩阵；S7：解算超宽巷B1i-B1c,B2b-B2a，ADOP值变小，跳过，否则固定模糊度，并消除B1c和B2a,更新浮点解和V-C矩阵；S8：解算超宽巷L2-L5,B2-B3,B2b-B3i，ADOP值变小，则直接跳过，否则固定模糊度，并消除L5,B3和B3i,更新浮点解和V-C矩阵；S9：解算宽巷L1-L2,B1-B2,B1i-B2b，ADOP值变小，则直接跳过，否则固定模糊度，并消除L2,B2和B2b，更新浮点解和V-C矩阵；S10：分级解算之后模糊度子集的单频维度仍高于dd_mindim，则只保留前dd_mindim维的部分模糊度子集，采用LAMBDA算法进行搜索模糊度和基线固定解；S11：得到部分模糊度子集的基线固定解后，反带入载波相位观测方程中取整解算出模糊度全集，利用模糊度全集解算最终的基线解，输出最终结果。

全文数据：

权利要求：

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