申请/专利权人：乐山高测新能源科技有限公司

申请日：2023-06-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116609357B

主分类号：G01N21/952

分类号：G01N21/952;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.05#实质审查的生效;2023.08.18#公开

摘要：本申请实施例提供一种用于硅棒的视觉检测方法，该方法包括从硅棒的两个端面夹持硅棒；对硅棒的端面进行检测，并输出所述端面是否存在缺损的第一检测结果；对硅棒的至少一个侧面进行检测，翻转硅棒至少一次，以对硅棒的其他侧面进行检测，并输出侧面是否存在缺损的第二检测结果；能够检测出硅棒表面是否存在崩边、缺损等，能够辅助选出不合格的产品，从而提高成品的良率。并且，相比人工对硅棒进行检测，本申请中硅棒的自动检测的可靠性更高，检测误差更小，效率更高，能够减少人力资源和成本。

主权项：1.一种用于硅棒的视觉检测方法，其特征在于，包括：将硅棒沿第一方向运送至输送线上的第一检测位置；从所述硅棒的两个端面夹持所述硅棒；对所述硅棒的端面进行检测，并输出所述端面是否存在缺损的第一检测结果；对所述硅棒的至少一个侧面进行检测，翻转所述硅棒至少一次，以对所述硅棒的其他侧面进行检测，并输出所述侧面是否存在缺损的第二检测结果；将所述硅棒沿第二方向运送回所述输送线上的所述第一检测位置；使得夹持机构与所述硅棒的第二端面脱离；沿所述第一方向的反方向运送所述硅棒，使得所述硅棒的第一端面与所述夹持机构脱离；判断是否接收到所述硅棒到达安全位置的信息；若接收到所述硅棒到达安全位置的信息，则使得所述夹持机构沿所述第二方向上升，并继续沿所述第一方向运送所述硅棒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐山高测新能源科技有限公司 一种用于硅棒的视觉检测方法

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