申请/专利权人:之江实验室
申请日:2024-01-11
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117554920B
主分类号:G01S7/41
分类号:G01S7/41;G01S7/02;G01S13/88
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开
摘要:本说明书公开了一种水面探测方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的水面探测方法中,通过雷达向目标水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述目标水面上反射的回波信号;将所述回波信号输入预先训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述目标水面的预估波动状态;根据所述预估波动状态调整所述雷达的姿态,并采用调整后的雷达继续探测所述目标水面。
主权项:1.一种水面探测方法,其特征在于,包括:通过雷达向目标水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述目标水面上反射的回波信号;将所述回波信号输入预先训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述目标水面的预估波动状态;根据所述预估波动状态调整所述雷达的姿态,并采用调整后的雷达继续探测所述目标水面;其中,预先训练预测模型,具体包括:获取样本雷达参数以及样本海浪谱;采用所述样本海浪谱对水面进行仿真,得到样本水面,并确定所述样本水面的标注波动状态;通过采用所述样本雷达参数的雷达对所述样本水面发送探测信号,并接收所述探测信号在所述样本水面上反射的样本回波信号;将所述样本回波信号输入待训练的预测模型,得到所述预测模型输出的所述样本水面的待优化预估波动状态;以所述预估波动状态与所述标注波动状态之间的差异最小为优化目标,对所述预测模型进行训练。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 之江实验室 一种水面探测方法、装置、存储介质及电子设备
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