申请/专利权人：东莞触点智能装备有限公司

申请日：2018-07-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108608188B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明实施例公开了一种螺母植入设备，用于解决现有产品装配过程中采用人手在产品上植入螺母，造成效率低下的技术问题。本发明实施例包括工作台、螺母送料组件、螺母治具、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件；工作台上固定安装有第一直线模组；第一直线模组上固定连接有托盘治具；托盘治具上放置有装有产品的托盘；第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置；第一位置衔接有托盘上料组件；第二位置衔接有托盘下料组件；螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将螺母治具放置到螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的螺母治具从螺母送料组件取出，并组装到产品上的第二抓取组件。

主权项：1.一种螺母植入设备，其特征在于，包括工作台、螺母送料组件、螺母治具、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件；所述工作台上固定安装有第一直线模组；所述第一直线模组上固定连接有托盘治具；所述托盘治具上放置有装有产品的托盘；所述第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置；所述第一位置衔接有托盘上料组件；所述第二位置衔接有托盘下料组件；所述螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将所述螺母治具放置到所述螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的所述螺母治具从所述螺母送料组件取出，并组装到产品上的第二抓取组件；所述螺母治具可将螺母植入于所述螺母植入孔中；所述螺母治具包括底盘和第一转盘；所述底盘的顶面固定设置有镶块；所述镶块的长度方向与所述底盘的半径方向相同；所述镶块的内部沿镶块的长度方向开设有用于放置螺母的通槽；所述通槽内设置有推杆；所述镶块的顶面沿镶块的长度方向开设有直线槽；所述直线槽内设置有销钉，并且所述销钉的底端固定安装于所述推杆的顶面；所述第一转盘的中心点上开设有卡槽；所述第一转盘的顶面开设有弧线槽；所述销钉的顶端设置于所述弧线槽内，所述第一转盘可受驱地转动一定角度，从而带动所述销钉可在所述直线槽内移动，进而带动所述推杆可在所述通槽内移动并将所述螺母推出治具外；所述工作台上还固定安装有第二检测相机；所述第二检测相机设置于所述第一直线模组的第二位置与所述螺母送料组件之间。

全文数据：一种螺母植入设备技术领域[0001]本发明涉及自动化设备研发技术领域，尤其涉及一种螺母植入设备。背景技术[0002]现有的产品装配过程中，经常需要使用螺母对零部件进行加固，现有的方式是采用人手将一颗颗螺母放进产品的螺母植入孔中，这种方式效率较低，而且，当遇到形状较为特别的螺母植入孔时，使用人手植入螺母所用的时间就更加长了。[0003]因此，为解决上述的技术问题，寻找一种可以提升螺母植入效率的设备成为本领域技术人员所研究的重要话题。发明内容[0004]本发明实施例公开了一种螺母植入设备，用于解决现有产品装配过程中采用人手在产品上植入螺母，造成效率低下的技术问题。[0005]本发明实施例提供了一种螺母植入设备，包括工作台、螺母送料组件、螺母治具、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件；[0006]所述工作台上固定安装有第一直线模组;所述第一直线模组上固定连接有托盘治具;所述托盘治具上放置有装有产品的托盘;所述第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置;所述第一位置衔接有托盘上料组件;所述第二位置衔接有托盘下料组件；[0007]所述螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将所述螺母治具放置到所述螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的所述螺母治具从所述螺母送料组件取出，并组装到产品上的第二抓取组件;所述螺母治具可将螺母植入于所述螺母植入孔中。[0008]可选地，所述托盘下料组件包括第一支撑架;所述第一支撑架上固定安装有传送带模组和设置于所述传送带模组下方的取料模组；[0009]所述取料模组包括水平支板;所述水平支板连接有无杆气缸，并且可在所述无杆气缸的驱动下沿所述传送带模组的运动方向移动;所述水平支板的顶面上固定安装有气缸;所述气缸固定安装有顶板，所述顶板的顶面设置有卡柱;所述顶板可在所述气缸的驱动下沿竖直方向移动。[0010]可选地，所述水平支板的第一端与所述无杆气缸进行固定连接;所述水平支板的第二端固定安装有滑块。[0011]所述取料模组还包括滑轨;所述滑轨与所述水平支板的移动方向相平行;所述滑块滑动连接于所述滑轨上。[0012]可选地，所述螺母治具包括底盘和第一转盘；[0013]所述底盘的顶面固定设置有镶块;所述镶块的长度方向与所述底盘的半径方向相同；所述镶块的内部沿镶块的长度方向开设有用于放置螺母的通槽;所述通槽内设置有推杆;所述镶块的顶面沿镶块的长度方向开设有直线槽;所述直线槽内设置有销钉，并且所述销钉的底端固定安装于所述推杆的顶面；[0014]所述第一转盘的中心点上开设有卡槽;所述第一转盘的顶面开设有弧线槽;所述销钉的顶端设置于所述弧线槽内，所述第一转盘可受驱地转动一定角度，从而带动所述所述销钉可在所述直线槽内移动，进而带动所述推杆可在所述通槽内移动并将所述螺母推出治具外。[0015]可选地，所述镶块包括有四个；四个所述镶块环形均布于所述底盘的顶面上，并且相邻两个镶块互相成90°角；四个所述镶块内部的通槽均指向所述底盘的中心点；[0016]所述弧线槽包括有四个;四个所述弧线槽环形均布于所述第一转盘的顶面。[0017]可选地，所述镶块的顶面远离所述直线槽的位置上开设有第三通孔；[0018]所述第三通孔内安装有钢珠;所述螺母放置于所述钢珠的底端，并且所述钢珠的底端卡紧所述螺母。[0019]可选地，所述底盘的中心点上设置有连接块；[0020]所述连接块上设置有四个安装孔，每个所述安装孔与每个所述通槽相对应，所述安装孔内设置有弹簧;所述弹簧的第一端固定连接于所述安装孔内，[0021]所述弹簧的第二端与所述推杆进行连接。[0022]可选地，所述螺母治具上料组件包括底板；[0023]所述底板固定安装有步进电机;所述步进电机的输出轴固定连接有第二转盘;所述第二转盘的顶面设置有多个第一通孔;多个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘的顶面;所述底板的顶面开设有第二通孔;所述第一通孔位于所述第二通孔的上方;所述第二转盘可受驱地转动一定角度使所述第一通孔与所述第二通孔相对应；[0024]所述第一通孔上固定安装有储料模组;所述储料模组的底部与所述第一通孔相连通;所述第二通孔内设置有顶杆;所述顶杆的底端固定连接有驱动模组;当所述第一通孔与所述第二通孔相对应时，所述顶杆可受驱地向上移动穿过所述第一通孔，从而将所述储料模组内的螺母治具顶出。[0025]可选地，所述储料模组包括底座;所述底座与所述第一通孔相连通;所述底座的边角位置上均设置有限位柱；四根所述限位柱形成用于放置螺母治具的储料空间；[0026]四根所述限位柱的顶端共同连接有取料板;所述取料板与所述储料空间相连通。[0027]可选地，所述第二转盘上的第一通孔包括有四个；[0028]四个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘上，并且相邻的两个所述第一通孔互成90°角。[0029]可选地，所述螺母送料组件包括第二支撑架;所述第二支撑架上固定安装有振动盘模组和定位平台；[0030]所述振动盘模组包括振动盘和轨道底板;所述轨道底板上设置有两条第一轨道；两条所述第一轨道的进口端均与所述振动盘的出料端进行连接;两条所述第一轨道沿所述轨道底板的长度方向进行延伸；[0031]所述定位平台上设置有与所述第一轨道条数相同的第二轨道;所述第二轨道的侧面上开设有缺口，每个所述缺口与每条所述第一轨道的出口端相对应，并且所述第一轨道的出口端连接于所述缺口；所述第二轨道的出口端指向所述定位平台的中心点；所述第二轨道的进口端设置于所述定位平台的边角位置上，并且所述第二轨道的进口端内设置有推料杆;所述推料杆连接有第二气缸;所述第二气缸可驱动所述推料杆在所述第二轨道内移动。[0032]可选地，所述振动盘模组包括有两个；[0033]两个所述振动盘模组分别设置于所述定位平台的相对两侧，并且，两个所述振动盘模组关于所述定位平台的中心点中心对称。[0034]可选地，所述第一轨道包括直线段和弧线段；[0035]所述直线段的进口端与所述振动盘的出料端进行连接;所述弧线段的出口端与所述缺口进行连接。[0036]可选地，所述第二轨道的上方固定安装有盖板；[0037]所述盖板靠近所述缺口的位置上开设有第四通孔;所述第四通孔内固定安装有弹簧针。[0038]可选地，所述工作台上还固定安装有横梁;所述横梁沿其长度方向设置有导轨;所述导轨上滑动连接有第一滑板；[0039]所述第一滑板连接有第一直线电机;所述第一直线电机可驱动所述第一滑板沿所述导轨移动;所述第一滑板上固定安装有第二直线模组;所述第二直线模组上固定安装有第一安装板，所述第一安装板可在所述第二直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第一安装板上固定安装有第一检测相机和所述点胶组件。[0040]可选地，所述点胶组件包括固定座;所述固定座上安装有点胶枪。[0041]可选地，所述导轨还滑动连接有第二滑板；[0042]所述第二滑板上连接有第二直线电机;所述第二直线电机可驱动所述第二滑板沿所述导轨移动;所述第二滑板上固定安装有第三直线模组;所述第三直线模组上固定安装有第二安装板，所述第二安装板可在第三直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第二安装板上固定安装有所述第一抓取组件和第二抓取组件。[0043]可选地，所述第一抓取组件包括第一固定板;所述第一固定板上安装有两个相对设置的第一取料夹；[0044]两个所述第一取料夹之间设置有第一取料轴;所述第一取料轴的底端设置有一字型凸块。[0045]可选地，所述第二抓取组件包括第二固定板;所述第二固定板上安装两个相对设置的第二取料夹;两个所述第二取料夹之间设置有第二取料轴;所述第二取料轴的顶端固定安装有旋转电机;所述第二取料轴的底端设置有一字型凸块。[0046]可选地，所述工作台上还固定安装有第二检测相机；[0047]所述第二检测相机设置于所述第一直线模组的第二位置与所述螺母送料组件之间。[0048]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：[0049]本发明实施例提供了一种螺母植入设备，包括工作台、螺母送料组件、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件;工作台上固定安装有第一直线模组;第一直线模组上固定连接有托盘治具;托盘治具上放置有装有产品的托盘;第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置;第一位置衔接有托盘上料组件;第二位置衔接有托盘下料组件；螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将螺母治具放置到螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的螺母治具从螺母送料组件取出，并组装到产品上的第二抓取组件;所述螺母治具可将螺母植入于所述螺母植入孔中。本实施例中，利用第一抓取组件将螺母治具上料组件上的螺母治具放置到螺母送料组件，螺母送料组件输送螺母到螺母治具内，然后通过第二抓取组件将装好螺母的螺母治具组装到产品上，第二抓取组件转动螺母治具上的第一转盘，使得螺母可以植入到产品上的螺母植入孔内。整个过程全自动化，无需人手操作即可完成植入螺母的工作，大大了提高整个装配过程的效率。附图说明[0050]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0051]图1为本发明实施例中提供的一种螺母植入设备的结构示意图；[0052]图2为本发明实施例中的托盘下料组件的结构示意图；[0053]图3为本发明实施例中的托盘下料组件中的取料模组的结构示意图；[0054]图4为本发明实施例中的托盘下料组件中的传送带模组的结构示意图；[0055]图5为本发明实施例中的螺母治具上料组件的结构示意图；[0056]图6为本发明实施例中的第二转盘与储料模组相连接的结构示意图；[0057]图7为本发明实施例中的螺母治具的结构示意图；[0058]图8为本发明实施例中的螺母治具的内部结构示意图；[0059]图9为本发明实施例中镶块与底盘相连接的结构示意图；[0060]图1〇为本发明实施例中镶块的结构示意图；[0061]图11为本发明实施例中的螺母治具与产品进行组装的结构示意图；[0062]图12为本发明实施例中的螺母送料组件的结构示意图；[0063]图13为本发明实施例中的螺母送料组件中的振动盘模组的结构示意图；[00M]图14为本发明实施例中的第一轨道与第二轨道相接合的结构示意图；[0065]图15为本发明实施例中的轨道底板的结构示意图；[0066]图ie为本发明实施例中的定位平台的结构示意图；[0067]图17为本发明实施例中的定位平台与螺母治具相接合的结构示意图；[0068]图1S为本发明实施例中的横梁结构示意图；[0069]图19为本发明实施例中的第一检测相机和点胶组件的结构示意图；[0070]图20为本发明实施例中的第一抓取组件和第二抓取组件的结构示意图；[0071]图21为本发明实施例中的托盘的结构示意图；’[0072]图22为本发明实施例中的产品的结构示意图；[0073]图示说明：工作台1;第一直线模组2;托盘上料组件3;托盘治具4;托盘下料组件5;螺母送料组件6;螺母治具上料组件7;第一抓取组件8;第二抓取组件9;第一检测相机1〇.点胶组件11;第二检测相机12;横梁13;滑轨14;第一支撑架15;传送带模组16;取料模组一气缸I8;无杆气缸I9;水平支板20;顶板21;卡柱22;滑块23;导轨24;第一电机25;主动滚轮26;辅助滚轮27;从动滚轮28;第一传动轴29;第二传动轴30;传动带31;底板32;第二转盘33;储料模组34;第一位移传感器35;竖直支板％;第二位移传感器幻;第二通孔38;顶杆39;步进电机40;驱动模组41;第一通孔42;底座43;限位柱44;取料板45;振动盘模组妨;定位平台47;振动盘48;轨道底板49;直震器50;调节支架51;上支板52;调节丝杆53;下支板54;第二安装板55;第二气缸56;推料杆57;第一轨道58;直线段581;弧线段明2;缺口59;第二轨道60;定位平台的中心点61;盖板62;弹簧针63;螺母治具M;第一转盘65;弧线槽66;销钉67;卡槽68;底盘⑽;镶块7〇;通槽71;推杆72;螺母73;钢珠74;连接块75;弹簧76;直线槽77;第二直线模组78;第一安装板79;固定座80;点胶枪S1;第一检测相机82;第二直线电机831第二滑板S4;第三直线模组85;第二安装板86;旋转电机87;第二固定板8S;第二取料轴89;第二取料夹9〇;第一固定板91;第一取料轴犯;第一取料夹93;托盘94;托盘通孔％;产品96;螺母植入孔97;第一滑板98;第一直线电机99。’~具体实施方式[0074]本发明实施例公开了一种螺母植入设备，用于解决现有产品装配过程中采用人手在产品上植入螺母，造成效率低下的技术问题。[0075]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0076]请参阅图1至图22，本发明实施例中提供的一种螺母植入设备的一个实施例包括：[0077]工作台1;在工作台1上固定安装有第一直线模组2、螺母送料组件6、放置有螺母治具64的螺母治具上料组件7、托盘上料组件3和托盘下料组件5;[0078]其中，第一直线模组2上固定连接有托盘治具4,托盘治具4上放置有装有产品96的托盘94,第一直线模组2沿其运动方向包括第一位置和第二位置，托盘治具4可在第一直线模组2的驱动下从第一位置移动到第二位置，第一位置衔接有托盘上料组件3;第二位置衔接有托盘下料组件5;[0079]螺母植入设备还包括用于对产品96的螺母植入孔97进行点胶的点胶组件11，该点胶组件11可受驱地移动到螺母植入孔97,将胶水加入到该螺母植入孔97中；螺母植入设备还包括用于将螺母治具64放到螺母送料组件6的第一抓取组件8,第一抓取组件8可将螺母治具64放到螺母送料组件6中，并且螺母送料组件6将螺母送进该螺母治具64中；螺母植入设备还包括用于将装满螺母的螺母治具64从螺母送料组件6中取出，并组装到产品96上的第二抓取组件9,第二抓取组件9将装满螺母的螺母治具64组装到产品96上，并且使得螺母治具64将螺母植入于产品96的螺母植入孔97中。[0080]需要说明的是，托盘治具4移动到第一直线模组2的第一位置时，托盘上料组件3将托盘94送到托盘治具4上，托盘治具4在第一直线模组2的驱动下移动到第二位置，第一抓取组件8将螺母治具上料组件7上的螺母治具64取出，并放到螺母送料组件6上，螺母送料组件6将螺母送入到螺母治具64中，第二抓取组件9将装满螺母的螺母治具64取出，并移动到第二位置的上方，将螺母治具64组装到托盘94上的产品96，螺母治具64将螺母植入到产品96的螺母植入孔97中，托盘下料组件5将托盘治具4上的托盘94取走，移动到下一个设备上。[0081]实施例2[0082]请参阅图2至图4,本实施例中的托盘下料组件5包括第一支撑架15;第一支撑架15包括有左侧板和右侧板，在左侧板与右侧板之间固定安装有传送带模组16和取料模组17;取料模组17设置于传送带模组16的下方；[0083]其中，取料模组I7包括有水平支板2〇;水平支板20连接有无杆气缸19，并且可在该无杆气缸19的驱动下沿传送带模组16的运动方向移动，在水平支板20顶面上固定安装有第一气缸18,第一气缸18垂直于水平支板20的顶面，并且第一气缸18的输出端固定安装有一块顶板21，顶板21可在第一气缸18的驱动下沿竖直方向移动，顶板21的顶面固定安装有卡柱22,该卡柱22用于插入托盘通孔95内，从而将托盘94取走。[0084]进一步地，本实施例中顶板21的顶面可不限于卡柱22,顶板21的顶面可根据托盘94的结构不同从而设置不同类型的用于与托盘94进行连接的部件，例如抓取钩等等。t〇〇85]请参阅图3,本实施例中的卡柱22包括有两个;两个卡柱22分别设置于顶板21的相对两侧；[0086]进一步地，本实施例中的卡柱22的数量可根据托盘94的类型进行增设或减少。[0087]从以上技术方案可以看出，本实施例具有以下优点：[0088]本实施例中，当托盘94经其他的传送带靠近该下料组件时，顶板21在无杆气缸19的驱动下往上移动，使得顶板21上的卡柱22与托盘通孔95进行卡合，并且在第一气缸18的驱动下将托盘94拉动至传送带模组16上。整个过程无需人工操作，大大提高了托盘94的转移效率。[0089]请参阅图3,本实施例中的水平支板20的第一端与该无杆气缸19进行连接，需要说明的是水平支板20的第一端从图3上看为水平支板20的右端;水平支板20的第二端固定连接有滑块23;需要说明的是水平支板20的第二端从图3上看为水平支板20的左端；[0090]本实施例中的托盘下料组件5还包括有滑轨14,滑轨14与水平支板20的移动方向相平行;水平支板20的第二端通过滑块23滑动连接于该滑轨14上；[0091]需要说明的是，水平支板20的第二端通过滑块23滑动连接于滑轨14上，可使得水平支板20在受驱移动时更加顺滑，而且移动时更加稳定，可使得托盘94能够平稳到达传送带模组16上。[0092]请参阅图4,本实施例中的传送带模组16包括主动滚轮26、从动滚轮28和传送带；主动滚轮26的侧面固定安装于第一支撑架15的右侧板上，从动滚轮28包括有两个，两个从动滚轮28均设置于右侧板上，且两个从动滚轮28处于同一水平线上，主动滚轮26和从动滚轮28的表面均连接有传送带，主动滚轮26可受驱地进行转动，从而带动传送带移动；[0093]本实施例中的传送带模组16还包括有一个辅助滚轮27;辅助滚轮27设置于主动滚轮26和从动滚轮28之间，并且从动滚轮28的表面也连接有传送带；[0094]需要说明的是，辅助滚轮27的加入，可减少主动滚轮26与从动滚轮28之间的传送带长度，使得传送带传送更加平稳顺畅。[0095]本实施例中的传送带模组16包括有两套;两套传送带模组16分别设置于第一支撑架15的两侧，具体地，一套传送带模组16设置于第一支撑架15的右侧板上，另一套传送带模组16设置于第一支撑架15的左侧板上；[0096]本实施例中的托盘下料组件5还包括有第一传动轴29和第二传动轴30;两套传送带模组16之间通过第一传动轴29和第二传动轴30进行连接;具体地，请参阅图4，两套传送带模组16中的两个主动滚轮26通过第一传动轴29进行连接;第一传动轴29的一端连接有第一电机25;两套传送带模组16中的两个相对的辅助滚轮27通过第二传动轴30进行连接。[0097]进一步地，本实施例中的下料组件还包括有位移传感器，该位移传感器设置于该托盘下料组件5的进料端；[0098]需要说明的是，当该位移传感器感应到托盘94靠近该下料组件时，位移感应器便将电信号传送到控制系统中，再由控制系统控制第一气缸18驱动顶板21往上移动，以使得卡柱22可以卡合于托盘通孔95。[00"]本实施例中的托盘下料组件5的工作原理：[0100]当托盘94被移动到靠近本应用例中的下料组件时，位移传感器感应到该产品96，并发送电信号通知控制系统控制第一气缸18工作，第一气缸18驱动顶板21向上移动，从而使得顶板21上的卡柱22可以插入到托盘通孔95中，然后无杆气缸19工作，驱动水平支板20往后退，使得托盘94可以转移到传送带上，由传送带输送到下一个工序进行加工。[0101]实施例3[0102]请参阅图7至图11，本实施例中的螺母治具64包括：[0103]外壳、底盘69和第一转盘65,底盘69和第一转盘65均设置于外壳上；[0104]其中，底盘69的顶面固定设置有镶块70;镶块70的内部沿镶块70的长度方向开设有用于放置螺母的通槽71，在该通槽71的内部设置有推杆72,镶块70的顶面沿镶块70的长度方向开设有直线槽77;在直线槽77的内设置销钉67,并且销钉67的底端固定安装于推杆72的顶面上，具体地，销钉67的底端垂直设置于推杆72的顶面上；[0105]需要说明的是，请参阅图10,图中L为镶块70的长度，并且镶块70的长度方向与底盘69的半径的方向相同。[0106]进一步需要说明的是，本实施例中的底盘69为顶面为圆形面，因此，通槽71指向底盘69的中心点。[0107]本实施例中的第一转盘65的顶面开设有弧线槽66;销钉67的顶端设置于该弧线槽66内；[0108]需要说明的是，第一转盘65可在外力的驱动下，逆时针转动一定的角度，弧线槽66的槽壁推动销钉67的顶端，使得销钉67可在直线槽77内移动，从而带动推杆72可在通槽71内移动；[0109]需要说明的是，螺母放置于通槽71内，当推杆72在通槽71内移动时，即可将螺母推出通槽71的外部。[0110]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：[0111]本实施例中，将螺母放入到通槽71内，通过第一转盘65带动推杆72移动，使得推杆72能够将螺母准确推入到需要装配的产品96当中，大大提高了产品96装配的效率，而且通过机械自动植入螺母，可减少人为出错的情况，提高产品96的合格率。[0112]进一步地，请参阅图S和图9,本实施例中的镶块70包括有四个，四个镶块7〇环形均布于底盘69的顶面上，并且每相邻的两个镶块70互相成90°角，由此可知，每个镶块7〇内部的通槽71均指向底盘69的中心点[0113]本实施例中的第一转盘65的顶面上的弧线槽66同样地包括有四个；[0114]四个弧线槽66环形均布于第一转盘65的顶面，并且本实施例中的弧线槽66向第一转盘65的中心点弯曲；[0115]需要说明的是，综上所述，本实施例中的治具可在第一转盘65的带动下，同时可在四个不同的方向对产品96植入四颗螺母。[0116]进一步地，请参阅图和图，本实施例中的镶块70的顶面远离直线槽77的位置上开设有第二通孔；[0117]在该通孔内可安装弹簧76针或钢珠74，本实施例在通孔内安装有钢珠74，在通槽71内正对钢珠74的位置上放置有螺母，螺母在通槽71内被钢珠74压紧（钢珠74相当于对螺母进行定位）；[0118]若在通孔内安装有弹簧76针（图中并没有展示），在通槽71内正对弹簧76针的位置上放置有螺母，螺母在通槽71内被弹簧76针的伸缩端压紧。[0119]需要说明的是，采用钢珠74或弹簧76针的方式对通槽71内的螺母进行初步定位，确保推杆72可在第一转盘65的带动下能够将螺母准确植入到螺母植入孔97当中。[0120]请参阅图9，本实施例中的第一转盘65在中心点的位置上固定安装有连接块75，该连接块75设置有四个安装孔，每个安装孔与每个通槽71相对应，在该安装孔内设置有弹簧76,弹簧76的第一端固定连接与该安装孔内，第二端与通槽71内部的推杆72进行连接；[0121]需要说明的是，推杆72在第一转盘65的带动下对弹簧76进行拉伸，当推杆72将螺母推出后第一转盘65不对推杆72产生作用力，并且在弹簧76的拉力作用下，推杆72回到在通槽71内的初始位置。[0122]进一步地，请参阅图8,本实施例中的第一转盘65的中心位置上开设有卡槽68,该卡槽68的形状为一字槽。[0123]需要说明的是，第二抓取组件9的第二取料轴89底端为一字型凸块，一字型凸块卡进该卡槽68内，在旋转电机87的作用下，第一转盘65逆时针转动，弧线槽66的槽壁推动销钉67的顶端，使得销钉67可在直线槽77内移动，从而带动推杆72可在通槽71内移动将通槽71内的螺母推出，植入到产品96的螺母植入孔97当中。[0124]本实施例中螺母治具64的工作原理：[0125]请参阅图11，先将螺母治具64与产品96相结合，通槽71需对准产品96上的螺母植入孔97,接着，第二取料轴89上的一字型凸块卡进第一转盘65的卡槽68内，在旋转电机87的作用下，逆时针转动该第一转盘65,弧线槽66的槽壁推动销钉67的顶端，使得销钉67可在直线槽77内移动，从而带动推杆72可在通槽71内移动将通槽71内的螺母推出，四颗螺母同时植入到产品96上的不同螺母植入孔97当中。[0126]实施例4:[0127]请参阅图5和图6,本实施例中螺母治具上料组件7包括：[0128]底板32;底板32上固定安装有步进电机40;步进电机40的输出轴上固定安装有第二转盘33,该步进电机40每间隔一段时间可驱动该第二转盘33转动一定的角度;在第二转盘33的顶面上开设有多个第一通孔42;多个第一通孔42环形均布于所述第二转盘33的顶面上;底板32的表面开设有第二通孔38;其中，第一通孔42位于第二通孔38的上方，第二转盘33可在步进电机40的驱动下，旋转一定的角度，使得第二转盘33上的第一通孔42可以对准底板32上的第二通孔38;[0129]第一通孔42上安装有储料模组34,储料模组34内堆叠有多个需要上料的螺母治具64,储料模组34的底部与第一通孔42相连通；'、、[0130]第二通孔38内设置有顶杆39;顶杆39的底端连接有驱动模组41，驱动模组41可驱动该顶杆39在第二通孔38内上下运动；[0131]当第一通孔42对准第二通孔38时，顶杆39在驱动模组41的驱动下向上移动，穿过第一通孔42,从而将储料模组34内的螺母治具64往上顶，进而可以使得螺母治具64可以被抓取组件抓取。'[0132]进一步地，请参阅图1，本实施例中的第二转盘33上的第一通孔似包括有四个；四个第一通孔42上均安装有上述的储料模组34;四个第一通孔42环形均布于第二转盘33上，并且每两个相邻的第一通孔42互成90°角；’[0133]需要说明的是，综上所述，本实施例中步进电机40每隔一段时间驱动该第二转盘33转动90°，第二转盘33每转动一次其余的第一通孔42都可以对准第二通孔38。[0134]进一步地，当其中一个第一通孔42上的储料模组34内部的螺母治具64被取完时，步进电机40便驱动第二转盘33转动90°，使得相邻的另一个第一通孔42对准第二通孔38,顶杆39便可对另一个第一通孔犯上的储料模组34内部的螺母治具M继续顶出，这样的设计使得该上料组件可自动切换存有螺母治具M的储料模组34,无需停机就可以实现连续上料，大大提高了上料组件的上料效率。[0135]请参阅图6,本实施例中的储料模组M包括底座43,该底座43为中空结构，并且可与第一通孔42相连通，底座43的四个边角上都设置有限位柱44,四个限位柱44相互之间形成了一个用于储存螺母治具64的储料空间；[0136]进一步地，四个限位柱44的顶端共同连接有取料板45,取料板45同样为中空结构，可以与储料空间相连通;螺母治具64在储料空间内一个接一个进行堆叠，当螺母治具64被顶杆39顶出到取料板45时，抓取组件便可将该螺母治具64取走。[0137]请参阅图5，本实施例中的上料组件还包括有竖直支板36，竖直支板36固定安装于底板32上，并且与该底板32的顶面相互垂直；[0138]竖直支板3e靠近底座43的位置上设置有第一位移传感器35;竖直支板36靠近取料板45的位置上设置有第二位移传感器37;[0139]需要说明的是，第一位移传感器35用于感应储料模组34内是否存在螺母治具64，若没有感应到螺母治具64,则发送信号通知步进电机40驱动第二转盘33转动90。使相邻的另一个储料模组34转到第二通孔38的上方；[0M0]第二位移传感器3了用于刚感应取料板45上是否存在螺母治具64,若没有感应到螺母治具64,则通知驱动模组41驱动顶杆39往上移动，将储料模组34内的螺母治具64顶到取料板45的位置上。[0141]本实施例中的螺母治具上料组件7的工作原理：[0142]螺母治具上料组件7开始工作时，步进电机40驱动第二转盘33转动90°角，使得第一通孔42对准第二通孔38，此时，第二电机启动，驱动顶杆39往上移动，穿过第一通孔42后，将储料模组34内的物料顶出到取料板45上，此时，上料过程结束。若储料模组34上的螺母治具64被取完后，第一位移传感器35发送信号通知步进电机40再次转动90。角，使得另一个储料模组34对准第二通孔38，第二电机继续启动，驱动顶杆39往上移动，穿过第一通孔42将螺母治具64顶出到取料板45。[0143]实施例5:[0144]请参阅图12至图17，本实施例中的螺母送料组件6包括：[0145]第二支撑架;在第二支撑架上固定安装有振动盘48模组46和定位平台47;定位平台47上放置有需要被输送螺母的螺母治具64;[0146]其中，振动盘48模组46包括振动盘48和轨道底板4932;轨道底板4932上设置有两条第一轨道58,两条第一轨道58沿轨道底板4932的长度方向进行延伸，两条第一轨道58关于该轨道底板4932的中心线相互对称，需要说明的是，轨道底板4932的中心线与轨道底板4932的长度方向相平行;两条第一轨道58的进口端与振动盘48的出料端进行连接；[0147]定位平台47上设置有与第一轨道58条数相同的第二轨道60;第二轨道60的侧面上开设有缺口59，具体地，请参阅图14，缺口59设置于第二轨道60靠近第一轨道58的侧面上，每一个缺口59均与每条第一轨道58的出口端相对应，并且第一轨道58的出口端连接于该缺口59;第二轨道60的的出口端指向于定位平台的中心点61，第二轨道60的进口端设置于定位平台47的边角位置上，在第二轨道60的进口端放置有推料杆57推料杆57上连接有第二气缸56，第二气缸56可驱动推料杆57在第二轨道60内移动。[0148]需要说明的是，请参阅图12和图17,振动盘48将螺母输送到第一轨道58上，螺母经过第一轨道58,从缺口59进入到第二轨道60,并在推料杆57的推动下进入到定位平台47上的螺母治具64内部。[0149]请参阅图12，本实施例中的振动盘48模组46—共包括有两个，两个振动盘48模组46分别设置于定位平台47的相对两侧，并且，两个振动盘48组关于定位平台的中心点61中心对称。[0150]由于本实施例中设置有两个振动盘48模组46，因此，本实施例中的第一轨道58共为4条，第二轨道60共为4条，如图16所示，4条第二轨道60的出口端均指向定位平台的中心点61，4条第二轨道60的进口端均设置与定位平台47的边角位置上。[0151]请参阅图15,本实施例中的第一轨道58分为直线段581和弧线段582,弧线段582的出口端与第二轨道60上的缺口59相连接，直线段581的进口端与振动盘48的出料端相连接。[0152]请参阅图16，本实施例中的第二轨道60上设置有盖板62;该盖板62靠近缺口59的位置上开设有一个通孔，该通孔内固定安装有弹簧76针63。注意，为了更好地观察弹簧76针63的结构，图16内的盖板62是被剖开过的。[0153]需要说明的是，当螺母从第一轨道58进入到第二轨道60时，弹簧76针63先压紧一个螺母，接着推料杆57将被压住的螺母推出第二轨道60后，弹簧76针63继续压紧下一个螺母。[0154]请参阅图11，本实施例中的推料杆57远离第二轨道60的第一端连接有第三安装板55，该第三安装板55的底面连接有第二气缸56。[0155]请参阅图13，本实施例中的轨道底板49的底面还安装有直震器50;直震器50固定安装于第二支撑架上；[0156]需要说明的是，在轨道底板49的底面安装直震器50，通过对轨道底板49发出震动，可使得螺母在第一轨道58上快速移动，从而加快送料的速率。[0157]请参阅图13,本实施例中的振动模组还包括有调节支架51;[0158]调节支架51用于调节振动盘48的高度，其中，调节支架51包括上支板52和下支板54，振动盘48的底部固定安装在上支板52的顶面上，在上支板52的四个边角位置上均设置有调节丝杆53,调节丝杆53的底端固定安装于下支板54的顶面。[0159]本实施例中的螺母送料组件6的工作原理：[0160]请参阅图12和图17，在定位平台47上放上螺母治具64，两个振动盘48同时启动，将螺母输送到第一轨道58上，第一轨道58受到直震器50的震动后，螺母快速地在第一轨道58上移动，继而通过缺口59进入到第二轨道60上，此时，弹簧76针63压紧其中一个螺母，后面的螺母依次排在该螺母的后面，第二气缸56开始工作，驱动推料杆57在第二轨道60内移动，将被压紧的螺母推出第二轨道60，进而进入到螺母治具64的内部。[0161]实施例6:[0162]请参阅图18,本实施例中的工作台1上还固定安装有横梁13;所述横梁13沿其长度方向设置有导轨24;所述导轨24上滑动连接有第一滑板98;[0163]所述第一滑板98连接有第一直线电机99;所述第一直线电机99可驱动所述第一滑板98沿所述导轨24移动;所述第一滑板98上固定安装有第二直线模组78;所述第二直线模组78上固定安装有第一安装板79,所述第一安装板79可在所述第二直线模组78的驱动下沿竖直方向移动;所述第一安装板79上固定安装有第一检测相机8210和所述点胶组件11。[0164]请参阅图19，进一步地，所述点胶组件11包括固定座80;所述固定座80上安装有点胶枪81。[0165]进一步地，所述导轨24还滑动连接有第二滑板84;[0166]所述第二滑板84上连接有第二直线电机83;所述第二直线电机83可驱动所述第二滑板84沿所述导轨24移动;所述第二滑板84上固定安装有第三直线模组85;所述第三直线模组85上固定安装有第二安装板86,所述第二安装板86可在第三直线模组85的驱动下沿竖直方向移动;所述第二安装板86上固定安装有所述第一抓取组件8和第二抓取组件9。[0167]需要说明的是，同时在第二安装板86上设置第一抓取组件8和第二抓取组件9可大大加提高抓取螺母治具64的效率;当螺母送料组件6上的螺母治具64被第二抓取组件9抓取后，第一抓取组件8可接着将空的螺母治具64放入到螺母送料组件6中，从而节省了单一抓取组件的等待时间，大大提高了抓取螺母治具64的效率。[0168]请参阅图20,本实施例中的第一抓取组件8包括第一固定板91;所述第一固定板91上安装有两个相对设置的第一取料夹93;[0169]两个所述第一取料夹93之间设置有第一取料轴92;所述第一取料轴92的底端设置有一字型凸块。[0170]本实施例中的第二抓取组件9包括第二抓取组件9包括第二固定板88;所述第二固定板88上安装两个相对设置的第二取料夹90;两个所述第二取料夹90之间设置有第二取料轴89;所述第二取料轴89的顶端固定安装有旋转电机87;所述第二取料轴89的底端设置有一字型凸块。[0171]本实施例中的工作台1还包括有第二检测相机12;[0172]所述第二检测相机12设置于所述第一直线模组2的第二位置与所述螺母送料组件6之间。[0173]需要说明的是，第二检测相机12用于检测螺母治具64内中的通槽71内是否装满螺母。[0174]上述各个实施例是对本发明提供的一种螺母植入设备的具体结构进行详细的说明，下面将以一个工作原理对本设备进行进一步的说明，本发明提供的一种螺母植入设备的一个应用例包括：[0175]设备启动，托盘上料组件3将托盘94输出到托盘94夹具上，托盘94夹具在第一直线模组2的驱动下运行到第二位置，第一检测相机8210移动到托盘94的正上方，对产品96进行拍照检测，确认好产品96需要点胶的位置，点胶组件11将胶水加入到产品96的螺母植入孔97内，接下来，第二电机启动，驱动顶杆39将螺母夹具顶出道到取料板45上，第一抓取组件8通过第一取料夹93将螺母夹具夹起，放入到螺母送料组件6中的定位平台47上，进行定位，此时推料杆57将螺母从第二轨道60推入到螺母治具64的通槽71中，当螺母治具64装满四颗螺母后，第二抓取组件9的第二取料夹90将螺母治具64取走，经过第二检测相机12，第二检测相机12对螺母治具64进行拍照检测，确认螺母治具64的各个通槽71内是否都装满螺母，第二抓取组件9最后到达托盘治具4的正上方，将螺母治具64组装到产品96上，并且螺母治具64上的通槽71对准产品96的螺母植入孔97,第二抓取组件9的第二取料轴89上的一字型凸块插入到第一转盘65的卡槽68中，逆时针转动第一转盘65,使得各个通槽71内的螺母可以植入到产品96的螺母植入孔97当中，当产品96植入螺母后，托盘下料组件5上的卡柱22插入托盘通孔95中，将托盘94取走，放置到托盘下料组件5上的传动带31模组，流入到下一工位。[0176]以上对本发明所提供的一种螺母植入设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种螺母植入设备，其特征在于，包括工作台、螺母送料组件、螺母治具、螺母治具上料组件、托盘上料组件和托盘下料组件；所述工作台上固定安装有第一直线模组;所述第一直线模组上固定连接有托盘治具；所述托盘治具上放置有装有产品的托盘;所述第一直线模组沿其运动方向包括第一位置和第二位置;所述第一位置衔接有托盘上料组件;所述第二位置衔接有托盘下料组件；所述螺母植入设备还包括用于对产品的螺母植入孔进行点胶的点胶组件、用于将所述螺母治具放置到所述螺母送料组件的第一抓取组件和用于将装满螺母的所述螺母治具从所述螺母送料组件取出，并组装到产品上的第二抓取组件;所述螺母治具可将螺母植入于所述螺母植入孔中。2.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述托盘下料组件包括第一支撑架;所述第一支撑架上固定安装有传送带模组和设置于所述传送带模组下方的取料模组；所述取料模组包括水平支板;所述水平支板连接有无杆气缸，并且可在所述无杆气缸的驱动下沿所述传送带模组的运动方向移动;所述水平支板的顶面上固定安装有第一气缸;所述第一气缸固定安装有顶板，所述顶板的顶面设置有卡柱;所述顶板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的螺母植入设备，其特征在于，所述水平支板的第一端与所述无杆气缸进行固定连接;所述水平支板的第二端固定安装有滑块。所述取料模组还包括滑轨;所述滑轨与所述水平支板的移动方向相平行;所述滑块滑动连接于所述滑轨上。4.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述螺母治具包括底盘和第一转盘；所述底盘的顶面固定设置有镶块;所述镶块的长度方向与所述底盘的半径方向相同；所述镶块的内部沿镶块的长度方向开设有用于放置螺母的通槽;所述通槽内设置有推杆；所述镶块的顶面沿镶块的长度方向开设有直线槽;所述直线槽内设置有销钉，并且所述销钉的底端固定安装于所述推杆的顶面；所述第一转盘的中心点上开设有卡槽;所述第一转盘的顶面开设有弧线槽;所述销钉的顶端设置于所述弧线槽内，所述第一转盘可受驱地转动一定角度，从而带动所述所述销钉可在所述直线槽内移动，进而带动所述推杆可在所述通槽内移动并将所述螺母推出治具外。5.根据权利要求4所述的螺母植入设备，其特征在于，所述镶块包括有四个；四个所述镶块环形均布于所述底盘的顶面上，并且相邻两个镶块互相成90°角；四个所述镶块内部的通槽均指向所述底盘的中心点；所述弧线槽包括有四个；四个所述弧线槽环形均布于所述第一转盘的顶面。6.根据权利要求5所述的螺母植入设备，其特征在于，所述镶块的顶面远离所述直线槽的位置上开设有第三通孔；所述第三通孔内安装有钢珠;所述螺母放置于所述钢珠的底端，并且所述钢珠的底端卡紧所述螺母。7.根据权利要求5所述的螺母植入设备，其特征在于，所述底盘的中心点上设置有连接块；所述连接块上设置有四个安装孔，每个所述安装孔与每个所述通槽相对应，所述安装孔内设置有弹簧;所述弹簧的第一端固定连接于所述安装孔内，所述弹簧的第二端与所述推杆进行连接。8.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述螺母治具上料组件包括底板；所述底板固定安装有步进电机;所述步进电机的输出轴固定连接有第二转盘;所述第二转盘的顶面设置有多个第一通孔;多个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘的顶面；所述底板的顶面开设有第二通孔;所述第一通孔位于所述第二通孔的上方;所述第二转盘可受驱地转动一定角度使所述第一通孔与所述第二通孔相对应；所述第一通孔上固定安装有储料模组;所述储料模组的底部与所述第一通孔相连通；所述第二通孔内设置有顶杆;所述顶杆的底端固定连接有驱动模组；当所述第一通孔与所述第二通孔相对应时，所述顶杆可受驱地向上移动穿过所述第一通孔，从而将所述储料模组内的螺母治具顶出。9.根据权利要求8所述的螺母植入设备，其特征在于，所述储料模组包括底座;所述底座与所述第一通孔相连通;所述底座的边角位置上均设置有限位柱；四根所述限位柱形成用于放置螺母治具的储料空间；四根所述限位柱的顶端共同连接有取料板;所述取料板与所述储料空间相连通。10.根据权利要求8所述的螺母植入设备，其特征在于，所述第二转盘上的第一通孔包括有四个；四个所述第一通孔环形均布于所述第二转盘上，并且相邻的两个所述第一通孔互成90。角。11.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述螺母送料组件包括第二支撑架;所述第二支撑架上固定安装有振动盘模组和定位平台；所述振动盘模组包括振动盘和轨道底板;所述轨道底板上设置有两条第一轨道;两条所述第一轨道的进口端均与所述振动盘的出料端进行连接;两条所述第一轨道沿所述轨道底板的长度方向进行延伸；所述定位平台上设置有与所述第一轨道条数相同的第二轨道;所述第二轨道的侧面上开设有缺口，每个所述缺口与每条所述第一轨道的出口端相对应，并且所述第一轨道的出口端连接于所述缺口；所述第二轨道的出口端指向所述定位平台的中心点；所述第二轨道的进口端设置于所述定位平台的边角位置上，并且所述第二轨道的进口端内设置有推料杆;所述推料杆连接有第二气缸;所述第二气缸可驱动所述推料杆在所述第二轨道内移动。12.根据权利要求11所述的螺母植入设备，其特征在于，所述振动盘模组包括有两个；两个所述振动盘模组分别设置于所述定位平台的相对两侧，并且，两个所述振动盘模组关于所述定位平台的中心点中心对称。13.根据权利要求11所述的送料装置，其特征在于，所述第一轨道包括直线段和弧线段；所述直线段的进口端与所述振动盘的出料端进行连接;所述弧线段的出口端与所述缺口进行连接。14.根据权利要求11所述的送料装置，其特征在于，所述第二轨道的上方固定安装有盖板；所述盖板靠近所述缺口的位置上开设有第四通孔;所述第四通孔内固定安装有弹簧针。15.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述工作台上还固定安装有横梁;所述横梁沿其长度方向设置有导轨;所述导轨上滑动连接有第一滑板；所述第一滑板连接有第一直线电机;所述第一直线电机可驱动所述第一滑板沿所述导轨移动；所述第一滑板上固定安装有第二直线模组•，所述第二直线模组上固定安装有第一安装板，所述第一安装板可在所述第二直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第一安装板上固定安装有第一检测相机和所述点胶组件。16.根据权利要求15所述的螺母植入设备，其特征在于，所述点胶组件包括固定座;所述固定座上安装有点胶枪。17.根据权利要求15所述的螺母植入设备，其特征在于，所述导轨还滑动连接有第二滑板；所述第二滑板上连接有第二直线电机;所述第二直线电机可驱动所述第二滑板沿所述导轨移动;所述第二滑板上固定安装有第三直线模组;所述第三直线模组上固定安装有第二安装板，所述第二安装板可在第三直线模组的驱动下沿竖直方向移动;所述第二安装板上固定安装有所述第一抓取组件和第二抓取组件。18.根据权利要求I7所述的螺母植入设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一固定板;所述第一固定板上安装有两个相对设置的第一取料夹；两个所述第一取料夹之间设置有第一取料轴;所述第一取料轴的底端设置有一字型凸块。I9•根据权利要求17所述的螺母植入设备，其特征在于，所述第二抓取组件包括第二固定板;所述第二固定板上安装两个相对设置的第二取料夹;两个所述第二取料夹之间设置有第二取料轴;所述第二取料轴的顶端固定安装有旋转电机;所述第二取料轴的底端设置有一字型凸块。20.根据权利要求1所述的螺母植入设备，其特征在于，所述工作台上还固定安装有第二检测相机；所述第二检测相机设置于所述第一直线模组的第二位置与所述螺母送料组件之间。

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