申请/专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司

申请日：2018-12-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111340856B

主分类号：G06T7/292

分类号：G06T7/292;G06Q10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开了一种车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控领域。所述方法包括：根据第一监控画面中目标车辆当前时刻的平面坐标和上一时刻的平面坐标，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围；根据所述目标车辆的行驶方向、所述当前时刻的平面坐标和所述平面距离范围，预测所述目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域；根据所述目标车辆的特征信息和预测出的画面区域，将所述目标车辆与所述第二监控画面中的车辆进行关联，以实现所述目标车辆的跟踪。本发明通过目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域，将目标车辆与第二监控画面中的车辆进行关联时，可以减少运算量，从而提高了车辆的跟踪效率。

主权项：1.一种车辆的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一监控画面中目标车辆当前时刻的平面坐标和上一时刻的平面坐标，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围，所述第一监控画面为第一摄像机的监控画面，所述目标车辆为待跟踪的车辆；根据所述目标车辆的行驶方向、所述当前时刻的平面坐标和所述平面距离范围，预测所述目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域，预测出的画面区域为所述第二监控画面的部分区域，所述第二监控画面为第二摄像机的监控画面，所述第二摄像机是指所述目标车辆的行驶方向上与所述第一摄像机位置相邻的摄像机，且所述第二摄像机的道路监控区域与所述第一摄像机的道路监控区域之间的间隙距离不大于第一参考距离阈值；根据所述目标车辆的特征信息和所述预测出的画面区域，将所述目标车辆与所述预测出的画面区域中的车辆进行关联，以实现所述目标车辆的跟踪；其中，所述根据第一监控画面中目标车辆当前时刻的平面坐标和上一时刻的平面坐标，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围，包括：根据所述当前时刻的平面坐标和所述上一时刻的平面坐标，确定所述目标车辆在当前的位置获取时间段内的平均速度；根据所述目标车辆在当前的位置获取时间段内的平均速度，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离；根据所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离，预测所述目标车辆在相邻的下一位置获取时间段内移动的平面距离范围；其中，所述根据所述目标车辆的行驶方向、所述当前时刻的平面坐标和所述平面距离范围，预测所述目标车辆在第二监控画面中所处的画面区域，包括：以所述当前时刻的平面坐标为中心，基于所述平面距离范围的上限和下限，确定一个环形区域；将所述目标车辆的行驶方向上且位于所述第二监控画面内的一部分环形区域，确定为所述目标车辆在所述第二监控画面中所处的画面区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视系统技术有限公司 车辆的跟踪方法、装置、设备及存储介质

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