申请/专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司

申请日：2019-11-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111017053B

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B62D55/08;B62D55/265

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明涉及一种爬壁式机器人底座，涉及船舶建造技术领域。一种爬壁式机器人底座，其结构包括前车座、后车座，前车座两侧和后车座两侧分别设有磁吸式履带装置，前车座和后车座之间通过铰链连接，铰链为万向铰链。通过本发明的爬壁机器人底座，在曲面或者其他不规则面板上行走时，由于铰链是万向铰链，前车座和后车座之间配合更加灵活，爬行履带可以更加贴合面板，提升履带吸附面板的效果。

主权项：1.一种爬壁式机器人底座，其特征在于，其结构包括前车座1、后车座2，所述前车座1两侧和后车座2两侧分别设有磁吸式履带装置4，所述前车座1和后车座2之间通过铰链3连接，所述铰链3为万向铰链；所述磁吸式履带装置4包括驱动轮5、驱动轴6、永磁吸附单元7、爬行履带8、支撑连杆9、弹簧10、从动轮11和从动轴12，所述驱动轴6设置在驱动轮5中轴部，所述从动轴12设置在从动轮11中轴部；支撑连杆9分别设置在磁吸式履带装置4两侧，支撑连杆9一端连接驱动轴6，支撑连杆9另外一端连接从动轴12，弹簧10设置在支撑连杆9上；所述爬行履带8设置在驱动轮5和从动轮11外侧，驱动轮5和从动轮11外侧壁与爬行履带8内侧壁贴合；所述永磁吸附单元7设置在爬行履带8外侧壁；所述前车座1上的磁吸式履带装置4和前车座1之间通过驱动轴6连接，磁吸式履带装置4可以沿驱动轴6相对前车座1转动；所述后车座2上的磁吸式履带装置4和后车座2之间通过驱动轴6连接，磁吸式履带装置4可以沿驱动轴6相对后车座2转动；所述前车座1和后车座2上分别设有4个磁吸式履带装置4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海江南长兴造船有限责任公司 一种爬壁式机器人底座

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