申请/专利权人：北京未末卓然科技有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114313703B

主分类号：B65F1/14

分类号：B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明提供一种智能垃圾回收引导机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有分类识别机构，所述分类识别机构包括用于垃圾识别的检测组件、用于垃圾传送回收存储的收集组件，所述检测组件活动连接在外壳的外部；通过拍摄感知镜头进行垃圾拍摄自动识别垃圾类型，同时音响提示用户垃圾种类，弧形杆滑动使得密封盖转动打开，进而实现自动分类放置垃圾，转轮转动带动传送带转动进行垃圾运输存储在储物箱的内部，进而实现自动运输垃圾并放置在对应的垃圾储物箱内部，提高了垃圾分类回收的效率和质量，提高了垃圾资源的利用率，降低了垃圾分类的工作量，实现了垃圾回收利用的智能化和便捷化。

主权项：1.一种智能垃圾回收引导机器人，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内部活动连接有分类识别机构2，所述分类识别机构2包括用于垃圾识别的检测组件21、用于垃圾传送回收存储的收集组件22，所述检测组件21活动连接在外壳1的外部，所述收集组件22活动连接在外壳1的内部，所述检测组件21包括载物板211、拍摄感知镜头212、音响213，所述外壳1的外部固定连接有载物板211，所述外壳1的外部固定连接有拍摄感知镜头212，所述外壳1的外部固定连接有音响213，所述收集组件22包括放置口221、密封盖222、弹片223、磁筒224、线圈225、弧形杆226、电机一227、转轮228、传送带229、滑落管2210、储物箱2211，所述外壳1的表面开设有放置口221，所述放置口221的内侧活动连接有密封盖222，所述密封盖222的外部固定连接有弹片223，所述外壳1的内部固定连接有磁筒224，所述磁筒224的内部滑动连接有线圈225，所述线圈225的外部固定连接有弧形杆226，所述外壳1的内部固定连接有电机一227，所述电机一227的外部固定连接有转轮228，所述转轮228的外部传动连接有传送带229，所述外壳1的内部固定连接有滑落管2210，所述外壳1的内部活动连接有储物箱2211；所述外壳1的内部活动连接有排湿机构3，所述排湿机构3包括安装壳301、滑块302、弹绳303、连接杆304、吸水树脂球305、通电触点306、通气孔307、排气管308、电机二309、扇叶310，所述外壳1的内部固定连接有安装壳301，所述安装壳301的内部滑动连接有滑块302，所述滑块302的外部固定连接有弹绳303，所述弹绳303的外部固定连接有连接杆304，所述连接杆304的外部固定连接有吸水树脂球305，所述安装壳301的内部固定连接有通电触点306，所述储物箱2211的表面开设有通气孔307，所述外壳1的内侧固定连接有排气管308，所述排气管308的内部连接有电机，所述排气管308的内部活动连接有扇叶310；所述滑块302与通电触点306的位置相对应且规格相匹配，所述弹绳303的两端分别固定连接在安装壳301的内部和滑块302的外部，所述连接杆304与安装壳301滑动连接，所述吸水树脂球305与储物箱2211的位置相对应且规格相匹配，所述通气孔307与储物箱2211的位置相对应且规格相匹配，所述排气管308与储物箱2211的位置相对应且规格相匹配，所述电机二309与扇叶310电连接，所述扇叶310与排气管308的位置相对应且规格相匹配；当储物箱2211内部存储垃圾携带含有大量水分，水分被吸水树脂球305并使得吸水树脂球305体积增加，质量增加在重力作用下带动连接杆304在安装壳301的外部滑动，连接杆304滑动带动滑块302在安装壳301内侧滑动，滑块302滑动带动使得弹绳303伸长，滑块302滑动直至与通电触点306接触，进而使得电机二309通电运行带动扇叶310转动，扇叶310转动使得外壳1内部空气被排出，同时外壳1内部空气被排出产生负压，外壳1外部空气在压强作用下通过通气孔307流入外壳1内部对储物箱2211内部湿气带动通过排气管308排出，从而使得储物箱2211内部水分挥发干燥，同时吸水树脂球305在流动空气作用下内部水分挥发，质量降低，滑块302在弹绳303回复力的作用下滑动并与通电触点306分离，进而使得电机二309停止通电。

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权利要求：

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