申请/专利权人：重庆汉为机械有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114952218B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种喷嘴组装设备。喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料。本发明喷嘴组装设备能够机械化组装，效率高。

主权项：1.一种喷嘴组装设备，其特征在于：包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料；所述第一接料机构包括第一接料架、隔断组件、顶升组件和固定接料台，所述固定接料台、隔断组件和顶升组件均设在所述第一接料架上，所述固定接料台用于承接喷嘴芯体，所述顶升组件用于顶升固定接料台上的喷嘴芯体；顶升组件顶升喷嘴芯体期间，所述隔断组件用于阻止第一送料机构将喷嘴芯体送入固定接料台；所述第二接料机构包括滑动接料台、接料滑轨、滑动驱动缸和第二接料架，所述滑动接料台滑动设在接料滑轨上，所述接料滑轨和滑动驱动缸均固定在所述第二接料架上，所述滑动驱动缸通过固定板与所述滑动接料台固定，所述滑动驱动缸驱动滑动接料台在接料滑轨上移动；所述组装机械手包括第一横向移动气缸、第一横向滑轨、第一连接架、第一纵向移动气缸、第一纵向滑轨、第一安装架、第一气动夹爪、第一压板和第一架体，所述第一横向移动气缸和第一横向滑轨均设在所述第一架体上，所述第一连接架滑动在所述第一横向滑轨上，且所述第一连接架还与所述第一横向移动气缸固定，所述第一纵向移动气缸和第一纵向滑轨固定在所述第一连接架上，所述第一安装架滑动设在所述第一纵向滑轨上，所述第一安装架还与所述第一纵向移动气缸固定，所述第一气动夹爪固定在所述第一安装架上，所述第一气动夹爪用于夹取喷嘴芯体，所述第一压板固定在所述第一气动夹爪上，所述第一压板用于限定喷嘴芯体；所述卸料机械手包括第二横向移动气缸、第二横向滑轨、第二连接架、第二纵向移动气缸、第二纵向滑轨、第二安装架、第二气动夹爪、第二压板和第二架体，所述第二横向移动气缸和第二横向滑轨均设在所述第二架体上，所述第二连接架滑动在所述第二横向滑轨上，且所述第二连接架还与所述第二横向移动气缸固定，所述第二纵向移动气缸和第二纵向滑轨固定在所述第二连接架上，所述第二安装架滑动设在所述第二纵向滑轨上，所述第二安装架还与所述第二纵向移动气缸固定，所述第二气动夹爪固定在所述第二安装架上，所述第二气动夹爪用于夹取喷嘴座体，所述第二压板固定在所述第二气动夹爪上，所述第二压板用于限定喷嘴座体。

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