申请/专利权人：广州广日电梯工业有限公司

申请日：2019-06-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110182665B

主分类号：B66B5/04

分类号：B66B5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种限速保护装置、电梯及其方法，其包括：限速轮机构、触发机构和安全钳；所述限速轮机构包括：限速轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；与限速轮转动连接的离心连接件，其设有刹车端和离心端，所述刹车端与刹车轮连接，所述离心端与离心块连接；所述触发机构包括：摩擦轮，其与所述限速轮同轴设置；顶杆，其一端设置在所述摩擦轮上，另一端与所述安全钳驱动连接；在轿厢超速下行时，所述刹车轮抱死所述摩擦轮，以使所述限速轮与所述摩擦轮同步转动，触发所述安全钳刹停轿厢。本发明结构简单，响应时间短，且能够免去钢丝绳和张紧装置的设置，提高井道的利用率。

主权项：1.一种限速保护装置，其特征在于，包括：限速轮机构、触发机构和安全钳；所述限速轮机构包括：限速轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；与限速轮转动连接的离心连接件，其设有刹车端和离心端，所述刹车端与刹车轮连接，所述离心端与离心块连接；所述触发机构包括：摩擦轮，其与所述限速轮同轴设置；顶杆，其一端设置在所述摩擦轮上，另一端与所述安全钳驱动连接；在轿厢超速下行时，所述刹车轮抱死所述摩擦轮，以使所述限速轮与所述摩擦轮同步转动，触发所述安全钳刹停轿厢；所述限速轮上开设有第一通孔；所述离心连接件上还设有第一刹车轮连接件、第二刹车轮连接件和靠近所述刹车端设置的转动端；所述第一刹车轮连接件的一端与所述转动端连接，另一端穿过所述第一通孔与所述刹车轮连接；所述第二刹车轮连接件的一端与所述刹车端连接，另一端与所述刹车轮连接。

全文数据：一种限速保护装置、电梯及其方法技术领域本发明涉及电梯安全技术领域，特别涉及一种限速保护装置、电梯及其方法。背景技术现有技术中的电梯限速器，一般在机房上设置一套限速器，限速器轮放置钢丝绳，钢丝绳贯穿整个井道，在井道底部设置张紧装置来张紧钢丝绳，张紧装置提供钢丝绳与限速器轮的正压力来保证摩擦力，钢丝绳连接在上横梁的提拉杆上形成闭环，与轿厢同步运行。当轿厢超速行驶时，限速器触发动作使限速器轮制停，通过钢丝绳来提拉上横梁的提拉杆，从而触发安全钳动作，制停轿厢，形成一种限速的安全保护系统。然而，现有技术的电梯限速器由触发到刹车动作，需要一定时间，响应滞后，导致电梯运行一段距离后才刹车，存在响应滞后的问题。而且钢丝绳在使用过程中会存在晃摆情况，钢丝绳频繁对电梯轿厢的外壁产生刮碰，会使电梯轿厢容易受损外，还会影响钢丝绳与限速器轮的配合效果。除此之外，电梯限速器还需要在井道底部设置张紧装置来对钢丝绳的张紧力进行控制，张紧装置占用井道空间和影响井道布置。发明内容本发明的目的是提供一种限速保护装置，该限速保护装置结构简单，响应时间短，提高井道的利用率。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种限速保护装置，其包括：限速轮机构、触发机构和安全钳；所述限速轮机构包括：限速轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；与限速轮转动连接的离心连接件，其设有刹车端和离心端，所述刹车端与刹车轮连接，所述离心端与离心块连接；所述触发机构包括：摩擦轮，其与所述限速轮同轴设置；顶杆，其一端设置在所述摩擦轮上，另一端与所述安全钳驱动连接；在轿厢超速下行时，所述刹车轮抱死所述摩擦轮，以使所述限速轮与所述摩擦轮同步转动，触发所述安全钳刹停轿厢。采用上述结构的限速保护装置与现有技术相比，其限速轮随轿厢运行而转动，不需要再如现有技术般设置相应的钢丝绳和张紧装置，提高井道的利用率，而且离心块在轿厢超速下行时作离心运动，使刹车轮与摩擦轮接触并抱死所述摩擦轮，摩擦轮在刹车轮的作用下与限速轮同步转动，通过所述顶杆触发所述安全钳工作，响应时间短，能够在短时间内刹停轿厢，保证乘客的安全。进一步地，所述限速轮上开设有第一通孔；所述离心连接件上还设有第一刹车轮连接件、第二刹车轮连接件和靠近所述刹车端设置的转动端；所述第一刹车轮连接件的一端与所述转动端连接，另一端穿过所述第一通孔与所述刹车轮连接；所述第二刹车轮连接件的一端与所述刹车端连接，另一端与所述刹车轮连接。进一步地，所述限速轮机构还包括弹性连接件，其一端与所述限速轮固定连接，另一端与所述刹车端连接。进一步地，该限速保护装置还包括有辅助轮机构，其包括：支撑底座，其与所述安全钳连接；设置在所述支撑底座上的辅助轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；限速轮连接件，其上端与所述支撑底座转动连接，下端与所述限速轮连接。进一步地，所述辅助轮机构还包括有限速轮调节件，其与所述限速轮连接件的中端连接，以改变所述限速轮与导轨之间的距离。进一步地，所述辅助轮机构还包括有辅助轮连接件和辅助轮调节件；所述辅助轮连接件的上端与所述支撑底座转动连接，下端与所述辅助轮连接；所述辅助轮调节件与所述限速轮连接件的中端连接，以改变所述辅助轮与导轨之间的距离。进一步地，该限速保护装置还包括有检测机构，其包括：安装固定板，其与所述限速轮连接件连接；用于生成超速信号的检测开关，其设置在所述安装固定板上，且与电梯控制系统通讯连接；用于触发所述检测开关工作的触发杆，其与所述安装固定板转动连接，所述触发杆包括有第一触发端和第二触发端；在轿厢超速下行时，所述离心块与所述第一触发端接触，以使所述第二触发端与所述检测开关接触并触发所述检测开关工作。作为一种具体实施例，所述限速轮机构包括两个离心连接件，所述两个离心连接件之间通过一连杆连接。本发明还提供一种限速保护方法，其特征在于，包括：S1：当轿厢超速下行时，离心块作离心运动，驱动离心连接件绕转动端转动，使刹车轮向摩擦轮的方向靠近并与摩擦轮接触；S2：摩擦轮在刹车轮的作用下，与限速轮同步转动；S3：顶杆随摩擦轮的转动上升，使安全钳进入制动状态，刹停轿厢。本发明还提供一种电梯，其包括上述的限速保护装置。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明图1是本发明的限速保护装置的示意图；图2是本发明的限速保护装置的轿厢正常运行时的示意图；图3是本发明的限速保护装置的轿厢超速下行时的示意图；图4是本发明的限速保护装置的轿厢超速下行时的示意图；图5是本发明的限速机构的第一种实施例的示意图；图6是本发明的触发机构的示意图；图7是本发明的辅助轮机构的示意图；图8是本发明的限速机构的第二种实施例的示意图。【附图标记】100限速轮机构110限速轮120离心连接件121刹车端122刹车轮123离心端124离心块125第一刹车轮连接件126第二刹车轮连接件127转动端128弹性连接件129连杆200触发机构210摩擦轮220顶杆230复位弹簧300辅助轮机构310支撑底座320辅助轮331限速轮连接件332限速轮调节件321辅助轮连接件322辅助轮调节件400检测机构410安装固定板420检测开关430触发杆500安全钳600导轨具体实施方式为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。实施例1如图1至图7所示，一种限速保护装置，其包括：限速轮机构100、触发机构200和安全钳500；所述限速轮机构100包括：限速轮110，其与导轨600接触且随轿厢上、下行而转动；与限速轮110转动连接的离心连接件120，其设有刹车端121和离心端123，所述刹车端121与刹车轮122连接，所述离心端123与离心块124连接；所述触发机构200包括：摩擦轮210，其与所述限速轮110同轴设置；顶杆220，其一端设置在所述摩擦轮210上，另一端与所述安全钳500驱动连接；在轿厢超速下行时，所述刹车轮122抱死所述摩擦轮210，以使所述限速轮332与所述摩擦轮210同步转动，触发所述安全钳500刹停轿厢。具体地，所述安全钳设置在所述轿厢上，用于刹停轿厢。如图2所示，当轿厢正常运行时，所述限速轮随轿厢上、下行而转动，而与限速轮同轴设置的摩擦轮不转动；如图3所示，当轿厢超速下行时，所述限速轮的转速会加快，导致离心块因离心力向外运动，使得所述离心件转动，驱使所述刹车轮向摩擦轮的方向运动，并抱死所述摩擦轮，如图4所示，所述摩擦轮被抱死后，与所述限速轮同步转动，驱使所述顶杆上升，触发安全钳内的楔块向上运动时，楔块夹紧井道导轨，对轿厢进行刹停。需要说明的是，所述安全钳可以采用本领域的公知的安全钳，本发明对此不进行限制。采用上述结构的限速保护装置与现有技术相比，其限速轮随轿厢运行而转动，不需要再如现有技术般设置相应的钢丝绳和张紧装置，提高井道的利用率，而且离心块在轿厢超速下行时作离心运动，使刹车轮与摩擦轮接触并抱死所述摩擦轮，摩擦轮在刹车轮的作用下与限速轮同步转动，通过所述顶杆触发所述安全钳工作，响应时间短，能够在短时间内刹停轿厢，保证乘客的安全。优选地，所述限速轮机构上包括至少一个离心件、至少一个刹车轮、以及至少一个离心块，其中，离心件、刹车轮和离心块的数量相匹配。通过设置多个离心件、刹车轮和离心块，能够确保轿厢能够在超速下行时得到刹停，防止因单一一个离心件工作且损坏时而引起的刹停失效，更好地保证乘客的安全。优选地，所述摩擦轮的表面设有横纹、交叉纹或波浪纹，从而增加摩擦轮的摩擦力，使刹车轮在轿厢超速时能够更好地抱死摩擦轮，也采用增加摩擦系数的工艺进行处理，本发明对此不进行限制。如图5所示，进一步地，所述限速轮110上开设有第一通孔；所述离心连接件120上还设有第一刹车轮连接件125、第二刹车轮连接件126和靠近所述刹车端设置的转动端127；所述第一刹车轮连接件125的一端与所述转动端127连接，另一端穿过所述第一通孔与所述刹车轮122连接；所述第二刹车轮连接件126的一端与所述刹车端121连接，另一端与所述刹车轮122连接。具体地，通过设置第一刹车轮连接件，使得刹车轮能够绕所述第一刹车轮连接件所在的轴进行转动，而且通过设置第二刹车轮连接件，使刹车轮上与离心连接件之间存在两个连接点，能够防止刹车轮在抱死过程中损坏而导致轿厢刹车失效。如图2至图4所示，进一步地，所述限速轮机构100还包括弹性连接件128，其一端与所述限速轮110固定连接，另一端与所述刹车端121连接。具体地，在处理完轿厢的问题后，需要对限速保护装置进行复位时，控制轿厢检修上行一小段距离，所述限速轮和所述摩擦轮作反方向转动，使得所述刹车轮在弹性连接件的弹性作用力下向外运动，从而完成刹车轮的复位，以便该限速保护装置能够重新使用。优选地，如图6所示，所述顶杆220上设有一复位弹簧230，该复位弹簧在轿厢正常运行时，为顶杆提供一保持力，防止顶杆因电梯电机加速过大而引起的误触发；同时，该复位弹簧也为限速保护装置复位时，顶杆向下复位提供向下的作用力。如图7所示，进一步地，该限速保护装置还包括有辅助轮机构300，其包括：支撑底座310，其与所述安全钳500连接；设置在所述支撑底座上的辅助轮320，其与导轨600接触且随轿厢上、下行而转动，通过所述辅助轮对导轨进行接触和压紧，对轿厢在垂直方向上的运行具有导向作用；限速轮连接件332，其上端与所述支撑底座310转动连接，下端与所述限速轮110连接。其中，所述辅助轮机构300还包括有限速轮调节件332，其与所述限速轮连接件331的中端连接，以改变所述限速轮110与导轨600之间的距离。具体地，所述限速轮调节件包括与所述限速轮连接件连接的第一连接杆、以及套设在所述第一连接杆上的第一压簧和第一锁紧螺母；所述第一压簧的一端与所述限速轮连接件接触，另一端与第一锁紧螺母接触，通过拧紧或拧松第一锁紧螺母，改变第一压簧的伸缩量，使所述限速轮连接件向导轨的方向靠近或远离，使得导轨与限速轮之间的距离发生变化，从而保证限速轮与导轨之间的摩擦力。如图7所示，进一步地，所述辅助轮机构300还包括有辅助轮连接件321和辅助轮调节件322；所述辅助轮连接件321的上端与所述支撑底座310转动连接，下端与所述辅助轮320连接；所述辅助轮调节件322与所述限速轮连接件321的中端连接，以改变所述辅助轮320与导轨600之间的距离。具体地，所述辅助轮调节件包括与所述辅助轮连接件连接的第二连接杆、以及套设在所述第一连接杆上的第二压簧和第二锁紧螺母；所述第二压簧的一端与所述辅助轮连接件接触，另一端与第二锁紧螺母接触，通过拧紧或拧松第二锁紧螺母，改变第二压簧的伸缩量，使所述辅助轮连接件向导轨的方向靠近或远离，使得导轨与辅助轮之间的距离发生变化，从而保证辅助轮与导轨之间的摩擦力。如图2至图4所示，进一步地，该限速保护装置还包括有检测机构400，其包括：安装固定板410，其与所述限速轮连接件331连接；用于生成超速信号的检测开关420，其设置在所述安装固定板410上，且与电梯控制系统通讯连接；用于触发所述检测开关工作的触发杆430，其与所述安装固定板410转动连接，所述触发杆430包括有第一触发端和第二触发端；在轿厢超速下行时，所述离心块124与所述第一触发端接触，以使所述第二触发端与所述检测开关接触并触发所述检测开关工作。具体地，如图3所示，所述轿厢超速下行时，所述离心块因离心力向外运动，与触发杆的第一触发端接触并推动所述第一触发端向外运动，由于所述第一触发端与所述安装固定部转动连接，所述第二触发端则向内运动并与检测开关接触，触发述检测开关生成超速信号，并传递至电梯控制系统，使负责电梯运行的相关工作人员能够及时得知轿厢超速下行，以便采取相应的操作。优选地，所述检测机构还包括一拉簧，该拉簧的一端与所述安装固定部固定连接，另一端与所述第二触发端连接，以便于为所述触发杆的复位提供作用力。其中，所述检测开关可以为电磁式检测开关，工作人员可以通过点动开关使检测开关进行复位，还可以采用本领域其他公知方式进行处理，本发明对此不进行限制。实施例2本实施例与实施例1的技术方案基本相同，其主要区别在于：如图8所示，所述限速轮机构包括两个离心连接件120，所述两个离心连接件120之间通过一连杆129连接，通过所述连杆连接两个离心连接件，确保所述离心连接件同步工作，保证两个刹车轮与所述摩擦轮同步抱死所述摩擦轮。本发明还提供一种限速保护方法，其特征在于，包括：S1：当轿厢超速下行时，离心块作离心运动，驱动离心连接件绕转动端转动，使刹车轮向摩擦轮的方向靠近并与摩擦轮接触；S2：摩擦轮在刹车轮的作用下，与限速轮同步转动；S3：顶杆随摩擦轮的转动上升，使安全钳进入制动状态，刹停轿厢。本发明还提供一种电梯，其包括上述的限速保护装置。本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

权利要求：1.一种限速保护装置，其特征在于，包括：限速轮机构、触发机构和安全钳；所述限速轮机构包括：限速轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；与限速轮转动连接的离心连接件，其设有刹车端和离心端，所述刹车端与刹车轮连接，所述离心端与离心块连接；所述触发机构包括：摩擦轮，其与所述限速轮同轴设置；顶杆，其一端设置在所述摩擦轮上，另一端与所述安全钳驱动连接；在轿厢超速下行时，所述刹车轮抱死所述摩擦轮，以使所述限速轮与所述摩擦轮同步转动，触发所述安全钳刹停轿厢。2.根据权利要求1所述的限速保护装置，其特征在于：所述限速轮上开设有第一通孔；所述离心连接件上还设有第一刹车轮连接件、第二刹车轮连接件和靠近所述刹车端设置的转动端；所述第一刹车轮连接件的一端与所述转动端连接，另一端穿过所述第一通孔与所述刹车轮连接；所述第二刹车轮连接件的一端与所述刹车端连接，另一端与所述刹车轮连接。3.根据权利要求1所述的限速保护装置，其特征在于：所述限速轮机构还包括弹性连接件，其一端与所述限速轮固定连接，另一端与所述刹车端连接。4.根据权利要求1所述的限速保护装置，其特征在于：该限速保护装置还包括有辅助轮机构，其包括：支撑底座，其与所述安全钳连接；设置在所述支撑底座上的辅助轮，其与导轨接触且随轿厢上、下行而转动；限速轮连接件，其上端与所述支撑底座转动连接，下端与所述限速轮连接。5.根据权利要求4所述的限速保护装置，其特征在于：所述辅助轮机构还包括有限速轮调节件，其与所述限速轮连接件的中端连接，以改变所述限速轮与导轨之间的距离。6.根据权利要求4所述的限速保护装置，其特征在于：所述辅助轮机构还包括有辅助轮连接件和辅助轮调节件；所述辅助轮连接件的上端与所述支撑底座转动连接，下端与所述辅助轮连接；所述辅助轮调节件与所述限速轮连接件的中端连接，以改变所述辅助轮与导轨之间的距离。7.根据权利要求4所述的限速保护装置，其特征在于：该限速保护装置还包括有检测机构，其包括：安装固定板，其与所述限速轮连接件连接；用于生成超速信号的检测开关，其设置在所述安装固定板上，且与电梯控制系统通讯连接；用于触发所述检测开关工作的触发杆，其与所述安装固定板转动连接，所述触发杆包括有第一触发端和第二触发端；在轿厢超速下行时，所述离心块与所述第一触发端接触，以使所述第二触发端与所述检测开关接触并触发所述检测开关工作。8.根据权利要求1所述的限速保护装置，其特征在于：所述限速轮机构包括两个离心连接件，所述两个离心连接件之间通过一连杆连接。9.一种限速保护方法，其特征在于，包括：S1：当轿厢超速下行时，离心块作离心运动，驱动离心连接件绕转动端转动，使刹车轮向摩擦轮的方向靠近并与摩擦轮接触；S2：摩擦轮在刹车轮的作用下，与限速轮同步转动；S3：顶杆随摩擦轮的转动上升，使安全钳进入制动状态，刹停轿厢。10.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的限速保护装置。

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