申请/专利权人：北京轩宇空间科技有限公司

申请日：2022-01-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114324979B

主分类号：G01P21/00

分类号：G01P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备，评估方法包括以下步骤：1基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；2建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；3由步骤1、2推导截断式正态分布的期望，计算加速度计振动失调误差。评估装置包括：建立输入激励模块，用于基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；建立输出模型模块，用于建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；计算模块，用于根据推导截断式正态分布的期望，并计算加速度计振动失调误差。评估方法可有效降低惯性导航系统设计风险，缩短开发时间，提高惯性导航系统的可靠性。

主权项：1.一种加速度计振动失调误差评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于随机振动原理，建立加速度计输入激励；2建立加速度计振动输出模型，并将加速度计输出建模为截断式正态分布；3由步骤1、2推导截断式正态分布的期望，计算加速度计振动失调误差；步骤1中，外界振动过程中产生的随机振动信号总体服从高斯分布X～Nμ，δ2，加速度计测试均在1g重力场下进行；步骤2中，加速度计输出服从正态分布X～Nμ，δ2，其概率密度函数表示为： 取截断区间a,b，其中，a为加速度计输出量程最小值，b为加速度计输出量程最大值，通过标准化变量，将X的概率密度函数用标准正态分布概率密度函数及累积分布函数表示： 其中，Φt为标准正态分布累积分布函数： φt为标准正态分布概率密度函数： 步骤3中，由步骤1、2推导截断式正态分布的期望： 将公式1代入到公式2中： 在随机振动下，加速度计的振动失调误差均值μ′，即为： 其中，μ为重力场下1g，δ为随机振动信号输入均方根，a，b为加速度计量程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京轩宇空间科技有限公司 加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备

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