申请/专利权人：尼拉动力公司

申请日：2019-12-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113165614B

主分类号：B60T8/172

分类号：B60T8/172;B60W40/064

优先权：["20181213 DE 102018132157.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得72一系列轮胎模型。所述方法还包括接收74指示至少一个实际轮胎相关值的传感器信号。最后，基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算76摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。

主权项：1.一种用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法，包括：-获得32,42a,42b,72一系列轮胎模型，-接收34,44,74指示至少一个实际轮胎相关值的传感器信号，-基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算36,48,76摩擦力不确定性值，所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性，其中，所述一系列轮胎模型包括下界轮胎模型52a,62a,82a和上界轮胎模型52b,62b,82b，其中，所述计算包括：-基于所接收的传感器信号和所述下界轮胎模型来估计46a下界摩擦力值58a，68a，以及-基于所接收的传感器信号和所述上界轮胎模型来估计46b上界摩擦力值58b，68b，以及-基于所述上界摩擦力值和所述下界摩擦力值之差来计算所述摩擦力不确定性值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尼拉动力公司 轮胎刚度估计和道路摩擦力估计

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