申请/专利权人：广东振声智能装备有限公司;广东振声科技集团有限公司;广东省四O一厂有限公司

申请日：2018-01-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108225129B

主分类号：F42B39/00

分类号：F42B39/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.05.05#著录事项变更;2019.11.12#专利申请权的转移;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于工业炸药生产线的自动码料设备；属于工业炸药生产辅助设备技术领域；其技术要点包括机架，所述机架上沿长度方向设有带格来料装置，带格来料装置上的置物槽将工业炸药药卷码成平行且间隔均布的状态；在带格来料装置侧边的机架上设有将工业炸药药卷输送至下一工序的输送装置，在带格来料装置侧边的输送装置上方的机架上设有汇合堆码装置，在机架上设有至少两个机械臂，在机械臂自由端连接有夹料装置，夹料装置将带格来料装置上的工业炸药药卷夹持并输送至汇合堆码装置上；本发明旨在提供一种结构简单、安装方便及使用效果良好的用于工业炸药生产线的自动码料设备；用于工业炸药生产线。

主权项：1.一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，包括机架1，其特征在于，所述机架1上沿长度方向设有带格来料装置2，带格来料装置2上的置物槽将工业炸药药卷码成平行且间隔均布的状态；在带格来料装置2侧边的机架1上设有将工业炸药药卷输送至下一工序的输送装置3，在带格来料装置2侧边的输送装置3上方的机架1上设有汇合堆码装置4，在机架1上设有至少两个机械臂5，在机械臂5自由端连接有夹料装置6，夹料装置6将带格来料装置2上的工业炸药药卷夹持并输送至汇合堆码装置4上；所述带格来料装置2、输送装置3、汇合堆码装置4、机械臂5和夹料装置6均与主控单元连接；所述汇合堆码装置4由设置在机架1上的安装架4a和沿长度方向间隔设置在安装架4a上的至少两组药卷暂存机构组成；各药卷暂存机构由沿机架1长度方向分别设置在机架1左右两端的第一导轨4b、相对设置在第一导轨4b上侧且通过滑块4c与两边的第一导轨4b活动连接的暂存托板4d、分别架设在第一导轨4b沿长度方向两端机架1上的安装座4e及设置在各安装座4e上的推拉气缸4f组成；各推拉气缸4f沿输送装置3长度方向设置且活塞杆自由端与对应的暂存托板4d连接，推拉气缸4f与外部压缩空气源管路连接，位于管路上的各电磁阀与主控单元连接；暂存药卷时，推拉气缸4f活塞杆位于伸出状态，药卷架设在两块暂存托板4d之间；药卷暂存完成后，推拉气缸4f活塞杆收回，两块暂存托板4d分开使药卷落入下方的输送装置3上；所述夹料装置6由与机械臂5驱动杆连接的夹料支架7、沿夹料支架7长度方向设置在夹料支架7底部的至少一组夹爪机构8及与夹爪机构8连接的驱动机构组成；夹爪机构8与带格来料装置2上的若干条工业炸药药卷相对应，所述驱动机构与主控单元连接。

全文数据：用于工业炸药生产线的自动码料设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动码料设备，更具体地说，尤其涉及一种用于工业炸药生产线的自动码料设备。背景技术[0002]现有的乳化炸药包，每包是20根乳化炸药。采用现有的包装机，其包装方式是通过复杂的堆码输送机构，每次输送五根，然后逐层码起至四层后，再输送至中包处进行中包。这种包装方式以及与其相适应的包装机，在使用时，由于堆码输送机构工作效率低，使得后续包装设备存在待机时间较长，影响包装效率的缺点，同时设备维护成本也较高。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的用于工业炸药生产线的自动码料设备。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，包括机架，所述机架上沿长度方向设有带格来料装置，带格来料装置上的置物槽将工业炸药药卷码成平行且间隔均布的状态;在带格来料装置侧边的机架上设有将工业炸药药卷输送至下一工序的输送装置，在带格来料装置侧边的输送装置上方的机架上设有汇合堆码装置，在机架上设有至少两个机械臂，在机械臂自由端连接有夹料装置，夹料装置将带格来料装置上的工业炸药药卷夹持并输送至汇合堆码装置上;所述带格来料装置、输送装置、汇合堆码装置、机械臂和夹料装置均与主控单元连接。[0005]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述带格来料装置由输送带、沿输送带长度方向间隔均布的若千组定位隔板及与输送带连接的驱动电机组成，相邻两组定位隔板配合形成固定药卷的置物槽;驱动电机与主控单元连接;各组定位隔板由两块沿输送带宽度方向间隔设置的隔板组成;相邻两组定位隔板之间所形成的间隔与待输送的工业炸药药卷外径相适应。[0006]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述汇合堆码装置由设置在机架上的安装架和沿长度方向间隔设置在安装架上的至少两组药卷暂存机构组成;各药卷暂存机构由沿机架长度方向分别设置在机架左右两端的第一导轨、相对设置在第一导轨上侧且通过滑块与两边的第一导轨活动连接的暂存托板、分别架设在第一导轨沿长度方向两端机架上的安装座及设置在各安装座上的推拉气缸组成;各推拉气缸沿输送装置长度方向设置且活塞杆自由端与对应的暂存托板连接，推拉气缸与外部压缩空气源管路连接，位于管路上的各电磁阀与主控单元连接;暂存药卷时，推拉气缸活塞杆位于伸出状态，药卷架设在两块暂存托板之间；药卷暂存完成后，推拉气缸活塞杆收回，两块暂存托板分开使药卷落入下方的输送装置上。[0007]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述夹料装置由与机械臂驱动杆连接的夹料支架、沿夹料支架长度方向设置在夹料支架底部的至少一组夹爪机构及与夹爪机构连接的驱动机构组成;夹爪机构与带格来料装置上的若干条工业炸药药卷相对应，所述驱动机构与主控单元连接。[0008]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述夹爪机构由沿夹料支架长度方向设置在夹料支架底部的第二导轨、通过第一滑块与第二导轨活动连接的第一安装条、沿第一安装条长度方向间隔设置在第一安装条底部的第一夹爪、通过第二滑块与第二导轨活动连接的第二安装条和沿第二安装条长度方向间隔设置在第二安装条底部且与第一夹爪配合夹持工业炸药药卷的第二夹爪组成;所述第一、二安装条与驱动机构连接。[0009]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述夹爪机构共有两组，两组夹爪机构平行且间隔设置在夹料支架底部;所述驱动机构为设置在夹料支架上的双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆自由端分别连接有联动板，其中一个联动板与两组夹爪机构中的第一安装条分别连接，另一个联动板与两组夹爪机构中的第二安装条分别连接；当双头气缸活塞杆处于收缩状态时，第一、二夹爪处于收拢状态，第一、二夹爪配合夹持带格来料装置上的药卷，当双头气缸活塞杆处于伸出状态时，第一、二夹爪处于打开状态，药卷落入汇合堆码装置内。[0010]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述第一安装条层叠设置在第二安装条上端面，在第二安装条上设有与第一夹爪相对应的让位通孔;在第一安装条下端面沿长度方向设有第一安装槽，各第一夹爪设置在第一安装槽内，在让位通孔两侧的第二安装条下端面沿长度方向分别设有两条第二安装槽，各第二夹爪成对安装在两条第二安装槽内，一个第一夹爪与两个第二夹爪配合夹持药卷。[0011]上述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备中，所述夹料支架由与机械臂驱动杆连接的连接板、与连接板下端面连接的若干连接柱及与各连接柱下端连接的夹具安装板组成;所述夹爪机构设置在夹具安装板下端面，所述驱动机构设置在夹具安装板上并与夹爪机构连接。[0012]本发明采用上述结构后，通过带格来料装置将药卷摆好，再通过机械臂与夹料装置配合，将规定数量的药卷夹持转运至汇合堆码装置上。由于带格来料装置上的药卷存在不连续的问题。因此通过设置至少两组机械臂与汇合堆码装置上与机械臂一一配合的药卷暂存机构配合，同时堆码至少两堆药卷，使得输送装置可以连续地输送药卷至下一级包装设备处，使得包装设备待机时间显著缩短，同时包装效率显著提高。附图说明[0013]下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。[0014]图1是本发明的立体结构示意图；[0015]图2是图1中A处的局部放大示意图；[0016]图3是图2中B处的局部放大示意图；[0017]图4是本发明夹料装置的结构示意图之一；[0018]图5是图4中C处的局部放大示意图；[0019]图6是本发明夹料装置的结构示意图之二。[0020]图中：机架1、带格来料装置2、输送带2a、定位隔板2b、输送装置3、汇合堆码装置4、安装架4a、第一导轨4b、滑块4c、暂存托板4d、安装座4e、推拉气缸4f、机械臂5、夹料装置6、夹料支架7、连接板7a、连接柱7b、夹具安装板7c、夹爪机构8、第二导轨8a、第一滑块8b、第一安装条8c、第一夹爪8d、第二滑块8e、第二安装条8f、第二夹爪Sg、双头气缸9、联动板10。具体实施方式[0021]参阅图1至图6所示，本发明的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，包括机架1，所述机架1上沿长度方向设有带格来料装置2,所述带格来料装置2由输送带2a、沿输送带2a长度方向间隔均布的若干组定位隔板2b及与输送带2a连接的驱动电机组成，相邻两组定位隔板配合形成固定药卷的置物槽;驱动电机与主控单元连接;各组定位隔板2b由两块沿输送带2a宽度方向间隔设置的隔板组成;相邻两组定位隔板2b之间所形成的间隔与待输送的工业炸药药卷外径相适应。带格来料装置2上的置物槽将工业炸药药卷码成平行且间隔均布的状态。[0022]在带格来料装置2侧边的机架1上设有将工业炸药药卷输送至下一工序的输送装置3，输送装置由皮带、皮带轮及电机组成，该输送装置为本领域常规的输送带结构，在此不再赘述其详细结构。[0023]在带格来料装置2侧边的输送装置3上方的机架1上设有汇合堆码装置4,在机架1上设有至少两个机械臂5，在机械臂5自由端连接有夹料装置6，夹料装置6将带格来料装置2上的工业炸药药卷夹持并输送至汇合堆码装置4上;所述带格来料装置2、输送装置3、汇合堆码装置4、机械臂5和夹料装置6均与主控单元连接。在带格来料装置2进料一侧上方设有视觉识别系统，当检测到连续排列的预定数量药卷时，发出指令给主控单元，通过主控单元控制机械臂配合夹料装置动作夹取药卷。[0024]具体地，所述汇合堆码装置4由设置在机架1上的安装架4a和沿长度方向间隔设置在安装架4a上的至少两组药卷暂存机构组成；各药卷暂存机构由沿机架1长度方向分别设置在机架1左右两端的第一导轨4b、相对设置在第一导轨4b上侧且通过滑块4c与两边的第一导轨4b活动连接的暂存托板4d、分别架设在第一导轨4b沿长度方向两端机架1上的安装座4e及设置在各安装座4e上的推拉气缸4f组成；各推拉气缸4f沿输送装置3长度方向设置且活塞杆自由端与对应的暂存托板4d连接，推拉气缸4f与外部压缩空气源管路连接，位于管路上的各电磁阀与主控单元连接;暂存药卷时，推拉气缸4f活塞杆位于伸出状态，药卷架设在两块暂存托板4d之间；药卷暂存完成后，推拉气缸4f活塞杆收回，两块暂存托板4d分开使药卷落入下方的输送装置3上。[0025]相应地，所述夹料装置6由与机械臂5驱动杆连接的夹料支架7、沿夹料支架7长度方向设置在夹料支架7底部的至少一组夹爪机构8及与夹爪机构8连接的驱动机构组成。[0026]夹料支架7由与机械臂5驱动杆连接的连接板7a、与连接板7a下端面连接的若干连接柱7b及与各连接柱7b下端连接的夹具安装板7c组成;所述夹爪机构8设置在夹具安装板7c下端面，所述驱动机构设置在夹具安装板7c上并与夹爪机构8连接。[0027]夹爪机构8与带格来料装置2上的若干条工业炸药药卷相对应，所述驱动机构与主控单元连接。[0028]在本实施例中，所述夹爪机构8由沿夹料支架7长度方向设置在夹料支架7底部的弟一导轨8a、通过第一滑块8b与第二导轨8a活动连接的第一安装条8c、沿第一安装条8c长皮力|nj冋Pram直仕弟一女装条Sc底郃的第一夹爪Sd、通过第二滑块8e与第二导轨8a活动连接的第二安装条8f和沿第二安装条計长度方向间隔设置在第二安装条社底部且与第一夹爪sd配合夹持工业炸药药卷的第二夹爪Sg组成•，所述第一、二安装条8c，8f与驱动机构连接。[0029]具体地，在本实施例中，所述夹爪机构8共有两组，两组夹爪机构8平行且间隔设置在夹料支架7底部;所述驱动机构为设置在夹料支架7上的双头气缸9，所述双头气缸9的两个活塞杆自由分别连接有联动板10,其中一个联动板10与两组夹爪机构8中的第一安装条8c分别连接，另一个联动板1〇与两组夹爪机构8中的第二安装条沉分别连接;当双头气缸9活塞杆处于收缩状态时，第一、二夹爪8d，8g处于收拢状态，第一、二夹爪8d,8g配合夹持带格来料装置2上的药卷，当双头气缸9活塞杆处于伸出状态时，第一、二夹爪8d，8g处于打开状态，药卷落入汇合堆码装置4内。第一、二夹爪的数量，可以根据用户的具体需要设定，比如设置为同时夹取五根或是同时夹取十根。[0030]优选地，所述第一安装条此层叠设置在第二安装条8f上端面，在第二安装条8f上设有与第一夹爪8d相对应的让位通孔;在第一安装条SC下端面沿长度方向设有第一安装槽8f，各第一夹爪8d设置在第一安装槽8f内，在让位通孔两侧的第二安装条8f下端面沿长度方向分别设有两条第二安装槽8g，各第二夹爪8g成对安装在两条第二安装槽8g内，一个第一夹爪8d与两个第二夹爪8g配合夹持药卷。[0031]使用时，将本自动码料设备进料端与上一工序的药卷理料设备连接，出料端与包装设备输送线连接。经过初步整理的药卷进入带格来料装置，机械臂配合夹料装置将来料装置上连续的五根药卷捉取并输送至汇合堆码装置上，当集齐20根后，汇合堆码装置上对应药卷暂存机构的推拉气缸动作，使暂存托板分开，药卷落入下方的输送装置上，输送至下一级包装设备的输送带上。[0032]以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

权利要求：1.一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，包括机架（1，其特征在于，所述机架（1上沿长度方向设有带格来料装置2，带格来料装置⑵上的置物槽将工业炸药药卷码成平行且间隔均布的状态;在带格来料装置2侧边的机架（1上设有将工业炸药药卷输送至下一工序的输送装置3，在带格来料装置⑵侧边的输送装置⑶上方的机架1上设有汇合堆码装置4，在机架（1上设有至少两个机械臂5，在机械臂5自由端连接有夹料装置6，夹料装置6将带格来料装置2上的工业炸药药卷夹持并输送至汇合堆码装置4上;所述带格来料装置2、输送装置⑶、汇合堆码装置⑷、机械臂⑸和夹料装置⑹均与主控单元连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述带格来料装置2由输送带（2a、沿输送带2a长度方向间隔均布的若干组定位隔板2b及与输送带（2a连接的驱动电机组成，相邻两组定位隔板配合形成固定药卷的置物槽•，驱动电机与主控单元连接;各组定位隔板2b由两块沿输送带2a宽度方向间隔设置的隔板组成;相邻两组定位隔板2b之间所形成的间隔与待输送的工业炸药药卷外径相适应。3.根据权利要求1所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述汇合堆码装置4由设置在机架（1上的安装架4a和沿长度方向间隔设置在安装架4a上的至少两组药卷暂存机构组成;各药卷暂存机构由沿机架（1长度方向分别设置在机架1左右两端的第一导轨4b、相对设置在第一导轨4b上侧且通过滑块4c与两边的第一导轨4b活动连接的暂存托板4d、分别架设在第一导轨4b沿长度方向两端机架（1上的安装座4e及设置在各安装座4e上的推拉气缸4f组成;各推拉气缸4f沿输送装置3长度方向设置且活塞杆自由端与对应的暂存托板4d连接，推拉气缸4f与外部压缩空气源管路连接，位于管路上的各电磁阀与主控单元连接;暂存药卷时，推拉气缸4f活塞杆位于伸出状态，药卷架设在两块暂存托板4d之间;药卷暂存完成后，推拉气缸4f活塞杆收回，两块暂存托板4d分开使药卷落入下方的输送装置3上。4.根据权利要求1所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述夹料装置^3由与机械臂驱动杆连接的夹料支架7、沿夹料支架7长度方向设置在夹料支架7底部的至少一组夹爪机构⑻及与夹爪机构⑻连接的驱动机构组成;夹爪机构8与带格来料装置2上的若干条工业炸药药卷相对应，所述驱动机构与主控单元连接。5.根据权利要求4所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述夹爪机构8由沿夹料支架⑺长度方向设置在夹料支架⑺底部的第二导轨8a、通过第一滑块8b与第二导轨8a活动连接的第一安装条8c、沿第一安装条8c长度方向间隔设置在第一安装条8c底部的第一夹爪8d、通过第二滑块8e与第二导轨8a活动连接的第二安装条8f和沿第二安装条8f长度方向间隔设置在第二安装条8f底部且与第一夹爪8d配合夹持工业炸药药卷的第二夹爪8g组成;所述第一、二安装条8c，8f与驱动机构连接。6.根据权利要求5所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述夹爪机构8共有两组，两组夹爪机构8平行且间隔设置在夹料支架7底部;所述驱动机构为设置在夹料支架7上的双头气缸9，所述双头气缸⑼的两个活塞杆自由端分别连接有联动板10，其中一个联动板（10与两组夹爪机构8中的第一安装条8c分别连接，另一个联动板1〇与两组夹爪机构8中的第二安装条8f分别连接;当双头气缸9活塞杆处于收缩状态时，第一、二夹爪8d，8g处于收拢状态，第一、二夹爪8d，8g配合夹持带格来料装置⑵上的药卷，当双头气缸〇活塞杆处于伸出状态时，第一、二夹爪8d，8g处于打开状态，药卷落入汇合堆码装置4内。7.根据权利要求5所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述第一安装条8c层叠设置在第二安装条8f上端面，在第二安装条8f上设有与第一夹爪8d相对应的让位通孔;在第一安装条8c下端面沿长度方向设有第一安装槽8f，各第一夹爪8d设置在第一安装槽8f内，在让位通孔两侧的第二安装条8f下端面沿长度方向分别设有两条第二安装槽8g，各第二夹爪8g成对安装在两条第二安装槽8g内，一个第一夹爪8d与两个第二夹爪8g配合夹持药卷。8.根据权利要求4所述的一种用于工业炸药生产线的自动码料设备，其特征在于，所述夹料支架⑺由与机械臂⑸驱动杆连接的连接板7a、与连接板7a下端面连接的若千连接柱7b及与各连接柱7b下端连接的夹具安装板7c组成;所述夹爪机构8设置在夹具安装板7c下端面，所述驱动机构设置在夹具安装板7c上并与夹爪机构8连接。

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