申请/专利权人：丽珠集团利民制药厂

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109732994B

主分类号：B31B70/74

分类号：B31B70/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.06#著录事项变更;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明提供的一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，位于接口整形组件的侧下方并向下运动的撕除软袋上的废边；整个废边剔除装置采用驱动部件和执行部件相对隔离，机座架的顶板上方部分结构采用无死角易清洁方式，生产过程中能够满足无菌生产要求，终端产品不需要灭菌、仅需外包装后即可推向市场；本发明还提供的一种软袋的废边剔除装置剔除软袋废边的方法。

主权项：1.一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，其特征在于，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧、用于软袋的废边摘除，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边；所述接口整形组件包括位于软袋的接口下侧、用于承接支撑所述软袋的接口的下支撑部和位于软袋的接口上侧、并相对下支撑部运动用于夹紧固定带有废边的软袋接口的上夹紧部，所述上夹紧部与下支撑部之间相向合拢运动来对带有废边的软袋接口进行整形并夹紧固定；所述废边去除组件采用每次对输送带上一个软袋的废边进行摘除的单工位设置、或采用每次对输送带上一组至少两个软袋的废边同时进行摘除的多工位设置，该废边去除组件包括无杆气缸、导向滑杆、连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆、气爪固定柱、气爪和夹手，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆的倾斜固定架，无杆气缸安装于导向滑杆上并在其上往复倾斜滑动，顶板下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件摘除废边的废边收集盒，所述连接板两端分别固定于无杆气缸上，两个竖支撑柱垂直的安装于连接板的中部，横撑连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆固定安装于横撑上，夹手及气爪通过气爪固定柱垂直的安装于气爪连接杆上，所述无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动夹手及气爪由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的一个或多个软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的一个或多个废边，一并放入废边收集盒内。

全文数据：一种软袋的废边剔除装置及其剔除软袋废边的方法【技术领域】本发明涉及软袋加工技术，尤其涉及一种软袋的废边剔除装置及其剔除软袋废边的方法。【背景技术】现有非PVC膜软袋生产过程中，如图1所示，为了使非PVC膜软袋的外形美观，对其包装软袋1a常使用圆角设计，由此就会产生多余的废边2a，如不及时去除或去除不彻底，会在后续的灭菌工艺中发生废边堵塞管路的危险如有时会堵塞包装软袋1a的接口1b；同时废边2a去除不彻底也会加大对生产环境的污染，并影响了灯检工作人员的工作效率，无形中提高了成本。在现有技术中，对废边采用的常规去除方式为冲裁法，但由于非PVC膜具有一定的柔软性，冲裁后废边时容易发生定位不准确导致冲错位置或废边容易与冲头粘连在一起的现象，从而导致废边清除的不彻底。另外，现有常规的非PVC膜全自动制袋灌装机由于结构所限，生产过程中不能保证无菌环境，生产过程当中会有细菌进入产品的可能发生，因此生产完成后需对产品进行高温灭菌来达到产品无菌的效果。而中药，氨基酸等药品经过高温灭菌后，会对其药用效果产生影响；因此，该类产品如采用软袋包装的形式，如医用的软袋，必须要保证生产过程中无菌，以实现最终无需高温灭菌就可以直接包装出厂使用。目前，常规软袋生产线的整形结构，如图2所示，主要包括撕废边组件和整形组件，撕废边组件上的驱动气缸3a，拉动与之相连接的机械臂4a并带动气爪5a，斜向上运动气爪5a驱动其上的夹手6a夹紧软袋1a的废边2a并撕除废边；该结构中驱动气缸3a位于顶板7a上方，驱动气缸3a本身结构限制会存在卫生死角，造成生产过程无法有效保证无菌的状态；而且，由于撕废边组件采用驱动气缸拉动机械臂，向上撕除废边，容易造成撕除废边时产生的粉屑等微观粒子也会四处飞散飘逸，进而进入软袋的接口处，造成软袋包装过程中的污染。而且，接口、撕废边组件和整形组件的气缸等部件，由于受到常规的软袋线结构所限，驱动部件和生产环境并没有隔离，直接暴露于生产环境当中，不仅其本身结构卫生死角较多，其在运动过程中也可能会对生产环境产生破坏，如压缩气泄漏、润滑油飞溅，斜向上撕除废边的形式，会对层流流向产生破坏，同时撕边产生的粒子也会四处飞散等。同时，部分结构也存在卫生死角，设备在清理时由于这些卫生死角的存在很难清理到位，不利于维护无菌环境，现有产品在生产过程中很难达到无菌的环境，因此所生产的产品需要终端灭菌，来保证产品中无菌。【发明内容】本发明提供一种能够满足无菌生产要求且能有效的清除废边的废边剔除装置及其剔除软袋废边的方法。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧、用于软袋的废边摘除，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边。接口整形组件和废边去除组件采用驱动部件和执行部件相对隔离的方式，废边去除组件放置于接口整形组件下侧，废边采用向下撕除的方式，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求；这样，针对中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品的药效。将废边去除组件的驱动部件封闭在机座架的顶板下侧，实现废边去除时驱动部件和执行部件相对隔离，且采用由顶板侧边斜向上运动后、废边斜向下运动得到撕除方式，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求，这样，针对中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品的药效。进一步地，所述接口整形组件包括位于软袋的接口下侧、用于承接支撑所述软袋的接口的下支撑部和位于软袋的接口上侧、并相对下支撑部运动用于夹紧固定带有废边的软袋接口的上夹紧部，所述上夹紧部与下支撑部之间相向合拢运动来对带有废边的软袋接口进行整形并夹紧固定。其中，下支撑部和上夹紧部中位于机座架的顶板台面上方的结构，均采用无死角易清洁的方式设计，所有的管路以及线路采用隐藏式设计，使得下支撑部和上夹紧部在生产过程中能够满足无菌生产要求，所生产产品终端不需要再进一步地高温灭菌、仅需外包装后即可推向市场；同时下支撑部和上夹紧部的动力驱动源，均放置于机座架的顶板下侧封闭空间内，使得生产过程中不对机座架的顶板上侧的无菌环境产生破坏，且下支撑部和上夹紧部整体易于擦拭、便于生产过程中对无菌环境的维护。进一步地，所述上夹紧部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该上夹紧部包括上模驱动气缸、上模导向轴座、上模导向轴、上模固定板和上模接口夹头，上模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且上模导向轴座内安装有上下滑动的上模导向轴，上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，上模驱动气缸驱动上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；通过上夹紧部对带有废边的软袋袋口处上侧进行夹紧固定，防止撕除废边时袋体移动，同时夹紧固定时对软袋袋口处上侧进行整形，实现一个动作进行多项功能的操作。或者所述上夹紧部采用每次对输送带上一组四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的上夹紧部包括两个上模驱动气缸、四个上模导向轴座、四个上模导向轴、四个上模固定板和四个上模接口夹头，四个上模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个上模导向轴座内分别安装有上下滑动的上模导向轴，在每个上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，每个上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定上模驱动气缸的上模气缸安装架，每个上模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的上模导向轴下端连接的上模驱动板，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时夹紧或松开四个软袋接口上侧；通过对输送带上多组连续不断送给至的四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形，简化整形工艺，有效提高袋体撕边的效率。进一步地，所述下模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述上模导向轴座上的上模导向轴穿过环形箱体并伸出，所述环形箱体与上模导向轴的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈；通过密封圈与上模导向轴的配合，实现驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计，气缸等驱动部件放置于顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。进一步地，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，所述上模驱动气缸安装于顶板下侧的封闭性腔体内；通过封闭性腔体，实现驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计，气缸等驱动部件放置于顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。进一步地，所述下支撑部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该下支撑部包括下模驱动气缸、下模导向轴座、下模导向轴、下模固定板和下模接口夹头，下模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且下模导向轴座内安装有上下滑动的下模导向轴，在下模导向轴的顶端安装有水平设置的下模固定板，下模固定板上侧安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋接口下侧的下模接口夹头，下模驱动气缸驱动下模导向轴在下模导向轴座内上下直线滑动，带动下模固定板及下模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；通过下支撑部对带有废边的软袋袋口处下侧进行夹紧固定，防止撕除废边时袋体移动，同时夹紧固定时对软袋袋口处下侧进行整形，实现一个动作进行多项功能的操作。或者所述下支撑部采用每次对输送带上一组四个带有废边的大输液软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的下支撑部包括两个下模驱动气缸、四个下模导向轴座、四个下模导向轴、四个下模固定板和四个下模接口夹头，四个下模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个下模导向轴座内分别安装有上下滑动的下模导向轴，在每个下模导向轴的顶端安装有水平设置的下模固定板，每个下模固定板上侧分别安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋接口下侧的下模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定下模驱动气缸的下模气缸安装架，每个下模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的下模导向轴下端连接的下模驱动板，两个下模驱动气缸通过下模驱动板同时驱动四个下模导向轴在下模导向轴座内上下直线滑动，带动四个下模固定板及四个下模接口夹头同时夹紧或松开一个软袋接口上侧；通过对输送带上多组连续不断送给至的四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形，简化整形工艺，有效提高袋体撕边的效率。进一步地，所述下模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述下模导向轴座上的下模导向轴穿过环形箱体并伸出，所述环形箱体与下模导向轴的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈；通过密封圈与下模导向轴的配合，实现驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计，气缸等驱动部件放置于顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。进一步地，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，所述下模驱动气缸安装于顶板下侧的封闭性腔体内；通过封闭性腔体，实现驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计，气缸等驱动部件放置于顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，有效避免对无菌环境产生破坏。进一步地，所述废边去除组件采用每次对输送带上一个软袋的废边进行摘除的单工位设置、或采用每次对输送带上一组至少两个软袋的废边同时进行摘除的多工位设置，该废边去除组件包括无杆气缸、导向滑杆、连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆、气爪固定柱、气爪和夹手，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆的倾斜固定架，无杆气缸安装于导向滑杆上并在其上往复倾斜滑动，顶板下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件摘除废边的废边收集盒，所述连接板两端分别固定于无杆气缸上，两个竖支撑柱垂直的安装于连接板的中部，横撑连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆固定安装于横撑上，夹手及气爪通过气爪固定柱垂直的安装于气爪连接杆上，所述无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动夹手及气爪由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的一个或多个软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的一个或多个废边，一并放入废边收集盒内；通过废边去除组件从顶板侧边斜向上运动伸出，夹持软袋上的废边后斜向下运动的撕除废边，避免撕边产生的粒子四处飘散，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求，有效避免对无菌环境产生破坏；而且，废边去除组件上驱动部件的驱动气缸设置于机座架顶板下侧封闭空腔内，实现驱动部件与执行部件相对隔离，实现与生产环境隔离，当整个废边去除组件动作时，不会对无菌环境产生破坏，便于无菌环境的维护。或者所述废边去除组件采用每次对输送带上一组四个软袋的废边同时进行摘除的四工位设置，四工位的废边去除组件包括无杆气缸、导向滑杆、设有中空管体便于铺设穿线的连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆、四个气爪固定柱、四个气爪和四个夹手，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆的倾斜固定架，无杆气缸安装于导向滑杆上并在其上往复倾斜滑动，顶板下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件摘除的多个废边的废边收集盒，所述连接板两端分别固定于无杆气缸上，两个竖支撑柱垂直的安装于连接板的中部，横撑连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆固定安装于横撑上，四个夹手及四个气爪通过四个气爪固定柱均匀且垂直的安装于气爪连接杆上，所述无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动每个夹手及每个气爪由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的四个软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边，一并放入废边收集盒内；通过对输送带上多组连续不断送给至的四个带有废边的软袋同时进行撕除，有效提高袋体撕边的效率。一种软袋的废边剔除装置剔除软袋废边的方法，包括以下步骤：步骤一，带有废边的软袋进给至整形工位；步骤二，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时动作，机座架顶板下侧的上模驱动气缸和下模驱动气缸同时启动；步骤三，上模驱动气缸通过上模驱动板驱动上模导向轴在上模导向轴座内向下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时向下运动；步骤四，下模驱动气缸通过下模驱动板驱动下模导向轴在下模导向轴座内向上直线滑动，带动下模固定板及下模接口夹头同时向上运动；步骤五，上模接口夹头与下模接口夹头同时相向且对齐的合拢运动，夹紧固定带有废边的软袋并对软袋的接口处进行压紧整形；步骤六，废边去除组件启动，气爪驱动夹手张开，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向上直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动气爪及张开的夹手由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，气爪驱动夹手同时合拢来夹持由接口整形组件定位固定的软袋上的废边；步骤七，然后，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向下直线移动，在接口整形组件定位固定下，通过夹手同时撤拉软袋上周边预留的废边，斜向下后退复位的撕除软袋上的废边，一并放入废边收集盒内；步骤八，软袋摘除废边后，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时反向动作，上模驱动气缸和下模驱动气缸反向驱动动作，上模接口夹头与下模接口夹头同时张开的相背运动，解除对整形后软袋的压紧固定；步骤九、软袋摘除废边和整形后，该软袋紧邻的软袋在驱动下进给至整形工位；以上步骤往复运作，就可以对连续传送过来的软袋不断进行废边剔除和整形。进一步地，采用对输送带上每组四个软袋废边同时进行剔除的四个工位处理模式，具体步骤如下：步骤一，输送带上传输过来的带有废边的一组四个软袋进给至整形工位；步骤二，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时动作，机座架顶板下侧的上模驱动气缸和下模驱动气缸同时启动；步骤三，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内向下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时向下运动；步骤四，两个下模驱动气缸通过下模驱动板同时驱动四个下模导向轴在下模导向轴座内向上直线滑动，带动四个下模固定板及四个下模接口夹头同时向上运动；步骤五，四个上模接口夹头与四个下模接口夹头同时相向且对齐的合拢运动，夹紧固定四个带有废边的软袋并对软袋的接口处进行压紧整形；步骤六，废边去除组件启动，四个气爪驱动四个夹手张开，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向上直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动四个气爪及张开的四个夹手由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，四个气爪驱动四个夹手同时合拢来夹持由接口整形组件定位固定的四个软袋上的废边；步骤七，然后，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向下直线移动，在接口整形组件定位固定下，通过四个夹手同时撤拉四个软袋上周边预留的废边，斜向下后退复位的撕除四个软袋上的废边，一并放入废边收集盒内；步骤八，一组四个软袋摘除废边后，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时反向动作，上模驱动气缸和下模驱动气缸反向驱动动作，四个上模接口夹头与四个下模接口夹头同时张开的相背运动，解除对整形后软袋的压紧固定；步骤九、一组软袋摘除废边和整形后，该组软袋紧邻的另一组四个软袋在输送带驱动下进给至整形工位；以上步骤往复运作，就可以对输送带上连续传送过来的每组软袋不断进行废边剔除和整形。本发明的有益效果是：针对目前市面上软袋全自动制袋灌装机，本发明采用废边向下撕除的方式，减少对软袋接口处生产环境层流的影响；以及通过采用驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计方式，有效减少生产过程中对无菌环境产生的破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求；这样，现有中一些软袋灌装后的产品，所生产的终端产品，都需要在121℃高温环境中高温灭菌，由于采用本发明中的废边剔除装置及对应的的软袋废边的剔除方式，保证了生产过程中的无菌化，可以省去现有的高温灭菌工艺步骤，有效的简化生产工艺，节省成本，提高生产效率。而且，针对一些医用领域盛装中药、氨基酸等药液的大输液软袋，所生产的终端产品在121℃高温环境中高温灭菌时对中药、氨基酸等药液的药性容易造成破坏的问题，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，本发明的废边剔除装置及对应的的软袋废边的剔除方式，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等药品的药效。特别是本发明采用驱动部件和执行部件相对隔离方式，除了满足无菌生产要求，将驱动部件的驱动气缸由封闭的空腔密封，以及将一些运动部件的穿孔连接处设置便于穿出部位密封连接的密封圈，当整个装置动作时，不会对无菌环境产生破坏，同时能够便于维护无菌环境，从而实现以软袋包装的药品无需终端灭菌，仅需外包装后即可推向市场。而且，由于采用驱动部件和执行部件相对隔离的结构设计方式，气缸等驱动部件放置于顶板下方的密闭空腔中，实现与生产环境隔离，同时废边采用斜向下撕除的方式，能够减少对生产环境层流的影响，避免撕边产生的粒子四处飘散，有效避免对无菌环境产生破坏。同时，本发明还可以采用单工位或至少二个工位的设计；当采用四工位设置时，一次可以同时对输送带上一组四个软袋的四个废边同时摘除和四个软袋的接口进行整形，有效提高废边摘除的生产效率；且机座架上位于顶板上方接口整形组件的部分结构、以及废边去除组件的部分结构均采用无死角易清洁的设计方式，所有的管路以及线路采用隐藏式埋设，使得整个装置易于擦拭，有效的保证无菌环境维持。【附图说明】图1是现有技术中一组带有废边的软袋的结构示意图；图2是现有技术中剔除废边的结构示意图；图3是本发明的侧面结构示意图；图4是本发明接口整形组件的侧面结构示意图；图5是本发明接口整形组件中下支撑部的正面结构示意图；图6是本发明接口整形组件中上夹紧部的正面结构示意图；图7是本发明接口整形组件及废边去除组件装配后的正面结构示意图；图8是本发明废边去除组件的侧面结构示意图。【具体实施方式】一种软袋的废边剔除装置，用于输送带1上一组四个软袋2的废边摘除，特别适用于医用领域中盛装中药、氨基酸等药液的大输液软袋的废边剔除，如图3至图8所示，该废边剔除装置包括机座架3、接口整形组件4和废边去除组件5，该机座架3设置于输送带1上带有废边的一组四个软袋2的整形工位处；接口整形组件4安装于机座架3上，用于夹紧固定输送带1上整形工位处带有废边的一组四个软袋2、并对四个软袋2的接口处进行整形；废边去除组件5安装于机座架33的顶板6下侧，由顶板6侧边斜向上运动伸出顶板6到位后，同时夹持定位固定的四个软袋2上的废边、并斜向下后退复位的撕除四个软袋2上的废边。由于废边采用向下撕除的方式，可以有效的减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求；这样，针对中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品的药效。如图3至图7所示，该接口整形组件4包括位于四个软袋2的接口下侧、用于承接支撑四个软袋2的接口的下支撑部40和位于软袋2的接口上侧、并相对下支撑部40运动用于夹紧固定带有废边的四个软袋2接口的上夹紧部41，该上夹紧部41与下支撑部40之间相向合拢运动来对带有废边的四个软袋2接口进行整形并夹紧固定。继续如图3至图7所示，该上夹紧部41采用每次对输送带1上一组四个带有废边的软袋2同时进行压紧及整形的四工位设置，该上夹紧部41包括两个上模驱动气缸410、四个上模导向轴座411、四个上模导向轴412、四个上模固定板413和四个上模接口夹头414，四个上模导向轴座411呈直线状均匀排列的安装于机座架3的顶板6上侧、且每个上模导向轴座411内分别安装有上下滑动的上模导向轴412，在每个上模导向轴412的顶端安装有水平设置的上模固定板413，每个上模固定板413下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋2接口上侧的上模接口夹头414，在机座架3的顶板6下侧设有两个并列分布分别用于安装固定上模驱动气缸410的上模气缸安装架415，每个上模驱动气缸410的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的上模导向轴412下端连接的上模驱动板416，两个上模驱动气缸410通过上模驱动板416同时驱动四个上模导向轴412在上模导向轴座411内上下直线滑动，带动四个上模固定板413及四个上模接口夹头414同时夹紧或松开一个软袋2接口上侧。其中，如图6所示，该上模导向轴座411安装于机座架3上顶板6上侧，顶板6上侧设有用于封装输送带1且便于输送带1带动外侧悬挂的多个软袋2传送的环形箱体7，该上模导向轴座411上的上模导向轴412穿过环形箱体7并伸出，所述环形箱体7与上模导向轴412的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈图中未示；而且，在机座架3的顶板6下侧形成一个封闭性的腔体，该上模驱动气缸410安装于顶板6下侧的封闭性腔体8内。继续如图3至图7所示，该下支撑部40采用每次对输送带1上一组四个带有废边的软袋2同时进行压紧及整形的四工位设置，该下支撑部40包括两个下模驱动气缸400、四个下模导向轴座401、四个下模导向轴402、四个下模固定板403和四个下模接口夹头404，四个下模导向轴座401呈直线状均匀排列的安装于机座架3的顶板6上侧、且每个下模导向轴座401内分别安装有上下滑动的下模导向轴402，在每个下模导向轴402的顶端安装有水平设置的下模固定板403，每个下模固定板403上侧分别安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋2接口下侧的下模接口夹头404，在机座架3的顶板6下侧设有两个并列分布分别用于安装固定下模驱动气缸400的下模气缸安装架405，每个下模驱动气缸400的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的下模导向轴402下端连接的下模驱动板406，两个下模驱动气缸400通过下模驱动板406同时驱动四个下模导向轴402在下模导向轴座401内上下直线滑动，带动四个下模固定板403及四个下模接口夹头404同时夹紧或松开一个软袋2接口上侧。其中，该下模导向轴座401安装于机座架3上顶板6上侧，该顶板6上侧设有用于封装输送带1且便于输送带1带动外侧悬挂的多个软袋2传送的环形箱体7，该下模导向轴座401上的下模导向轴402穿过环形箱体7并伸出，环形箱体7与下模导向轴402的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈图中未示。在机座架3的顶板6下侧形成一个封闭性的腔体，该下模驱动气缸400安装于顶板6下侧的封闭性腔体8内。通过上夹紧部41和下支撑部40对多个带有废边的软袋2袋口处上下侧同时进行夹紧固定，一方面防止撕除废边时袋体发生位移，另一方面同时对夹紧固定的软袋袋口处上下侧进行整形，实现一个动作进行多项功能的操作，简化工艺操作步骤，提高生产效率。如图3、图7和图8所示，废边去除组件5采用每次对输送带1上一组四个软袋2的废边同时进行摘除的四工位设置，该废边去除组件5包括无杆气缸50、导向滑杆51、设有中空管体便于铺设穿线的连接板52、竖支撑柱53、横撑54、气爪连接杆55、四个气爪固定柱56、四个气爪57和四个夹手58，所述机座架3的顶板6下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆51的倾斜固定架，无杆气缸50安装于导向滑杆51上并在其上往复倾斜滑动，顶板6下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件5摘除的多个废边的废边收集盒9，所述连接板52两端分别固定于无杆气缸50上，两个竖支撑柱53垂直的安装于连接板52的中部，横撑54连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆55固定安装于横撑54上，四个夹手58及四个气爪57通过四个气爪固定柱56均匀且垂直的安装于气爪连接杆55上，所述无杆气缸50沿倾斜固定架上的导向滑杆51直线移动，依次通过连接板52、竖支撑柱53、横撑54、气爪连接杆55和气爪固定柱56，带动每个夹手58及每个气爪57由机座架3上侧的顶板6侧边斜向上运动伸出顶板6到位后，夹持定位固定的四个软袋2上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋2上的废边，一并放入废边收集盒内。通过废边去除组件5从顶板6侧边斜向上运动伸出，夹持软袋上的废边后斜向下运动的撕除废边，避免撕边产生的粒子四处飘散，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求，有效避免对无菌环境产生破坏；而且，废边去除组件5上驱动部件的驱动气缸设置于机座架3顶板6下侧的封闭空腔内，实现驱动部件与执行部件相对隔离，实现与生产环境相隔离，当整个废边去除组件5动作时，不会对无菌环境产生破坏，便于无菌环境的维护。该软袋的废边剔除装置剔除软袋废边的方法，包括以下步骤：步骤一，输送带1上成型的带有废边的一组四个软袋2进给至整形工位；步骤二，接口整形组件4上的上夹紧部41与下支撑部40同时动作，机座架3顶板6下侧的上模驱动气缸410和下模驱动气缸400同时启动；步骤三，两个上模驱动气缸410通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴412在上模导向轴座411内向下直线滑动，带动四个上模固定板413及四个上模接口夹头414同时向下运动；步骤四，两个下模驱动气缸400通过下模驱动板同时驱动四个下模导向轴402在下模导向轴座401内向上直线滑动，带动四个下模固定板403及四个下模接口夹头404同时向上运动；步骤五，四个上模接口夹头414与四个下模接口夹头404同时相向且对齐的合拢运动，夹紧固定四个带有废边的软袋2并对软袋2的接口处进行压紧整形；步骤六，废边去除组件5启动，四个气爪57驱动四个夹手58张开，无杆气缸50沿倾斜固定架上的导向滑杆51斜向上直线移动，依次通过连接板52、竖支撑柱53、横撑54、气爪连接杆55和气爪固定柱56，带动四个气爪57及张开的四个夹手58由机座架3上侧的顶板6侧边斜向上运动伸出顶板6到位后，四个气爪57驱动四个夹手58同时合拢来夹持由接口整形组件4定位固定的四个软袋2上的废边；步骤七，然后，无杆气缸50沿倾斜固定架上的导向滑杆51斜向下直线移动，在接口整形组件4定位固定下，通过四个夹手58同时撤拉四个软袋2上周边预留的废边，斜向下后退复位的撕除四个软袋2上的废边，一并放入废边收集盒内；步骤八，一组四个软袋2摘除废边后，接口整形组件4上的上夹紧部41与下支撑部40同时反向动作，上模驱动气缸410和下模驱动气缸400反向驱动动作，四个上模接口夹头414与四个下模接口夹头404同时张开的相背运动，解除对整形后软袋2的压紧固定；步骤九、一组软袋2摘除废边和整形后，该组软袋2紧邻的另一组四个软袋2在输送带1驱动下进给至整形工位；以上步骤往复运作，就可以对输送带1上连续传送过来的每组软袋2不断进行废边剔除和整形。本发明的废边剔除采用斜向下撕除的方式，能够减少对生产环境层流的影响，避免撕边产生的粒子四处飘散，有效避免对无菌环境产生破坏；同时采用驱动部件和执行部件相对隔离方式，除了满足无菌生产要求，将驱动部件的驱动气缸由封闭的空腔密封，以及将一些运动部件的穿孔连接处设置便于穿出部位密封连接的密封圈，当整个装置动作时，不会对无菌环境产生破坏，同时能够便于维护无菌环境，从而实现以大输液软袋包装的中药、氨基酸等药液也可采用软袋的包装形式实现全自动制袋灌装，所生产的产品不需要在121℃高温环境中高温灭菌，仅需外包装后即可推向市场。同时，该实施例中采用四工位设计，一次可以同时对一组四个软袋2的四个废边同时摘除和四个软袋2的接口进行整形，生产效率高；且机座架3上位于顶板6上方的部分结构采用无死角易清洁的设计方式，所有的管路以及线路采用隐藏式埋设，整个装置易于擦拭，有效的保证无菌环境维持。以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，其特征在于，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧、用于软袋的废边摘除，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边。2.根据权利要求1所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述接口整形组件包括位于软袋的接口下侧、用于承接支撑所述软袋的接口的下支撑部和位于软袋的接口上侧、并相对下支撑部运动用于夹紧固定带有废边的软袋接口的上夹紧部，所述上夹紧部与下支撑部之间相向合拢运动来对带有废边的软袋接口进行整形并夹紧固定。3.根据权利要求2所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述上夹紧部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该上夹紧部包括上模驱动气缸、上模导向轴座、上模导向轴、上模固定板和上模接口夹头，上模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且上模导向轴座内安装有上下滑动的上模导向轴，上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，上模驱动气缸驱动上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；或者所述上夹紧部采用每次对输送带上一组四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的上夹紧部包括两个上模驱动气缸、四个上模导向轴座、四个上模导向轴、四个上模固定板和四个上模接口夹头，四个上模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个上模导向轴座内分别安装有上下滑动的上模导向轴，在每个上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，每个上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定上模驱动气缸的上模气缸安装架，每个上模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的上模导向轴下端连接的上模驱动板，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时夹紧或松开四个软袋接口上侧。4.根据权利要求3所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述下模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述上模导向轴座上的上模导向轴穿过环形箱体并伸出，所述环形箱体与上模导向轴的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈。5.根据权利要求3所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，所述上模驱动气缸安装于顶板下侧的封闭性腔体内。6.根据权利要求2所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述下支撑部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该下支撑部包括下模驱动气缸、下模导向轴座、下模导向轴、下模固定板和下模接口夹头，下模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且下模导向轴座内安装有上下滑动的下模导向轴，在下模导向轴的顶端安装有水平设置的下模固定板，下模固定板上侧安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋接口下侧的下模接口夹头，下模驱动气缸驱动下模导向轴在下模导向轴座内上下直线滑动，带动下模固定板及下模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；或者所述下支撑部采用每次对输送带上一组四个带有废边的大输液软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的下支撑部包括两个下模驱动气缸、四个下模导向轴座、四个下模导向轴、四个下模固定板和四个下模接口夹头，四个下模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个下模导向轴座内分别安装有上下滑动的下模导向轴，在每个下模导向轴的顶端安装有水平设置的下模固定板，每个下模固定板上侧分别安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋接口下侧的下模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定下模驱动气缸的下模气缸安装架，每个下模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的下模导向轴下端连接的下模驱动板，两个下模驱动气缸通过下模驱动板同时驱动四个下模导向轴在下模导向轴座内上下直线滑动，带动四个下模固定板及四个下模接口夹头同时夹紧或松开四个软袋接口上侧。7.根据权利要求6所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述下模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述下模导向轴座上的下模导向轴穿过环形箱体并伸出，所述环形箱体与下模导向轴的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈。8.根据权利要求6所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，所述下模驱动气缸安装于顶板下侧的封闭性腔体内。9.根据权利要求1所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述废边去除组件采用每次对输送带上一个软袋的废边进行摘除的单工位设置、或采用每次对输送带上一组至少两个软袋的废边同时进行摘除的多工位设置，该废边去除组件包括无杆气缸、导向滑杆、连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆、气爪固定柱、气爪和夹手，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆的倾斜固定架，无杆气缸安装于导向滑杆上并在其上往复倾斜滑动，顶板下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件摘除废边的废边收集盒，所述连接板两端分别固定于无杆气缸上，两个竖支撑柱垂直的安装于连接板的中部，横撑连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆固定安装于横撑上，夹手及气爪通过气爪固定柱垂直的安装于气爪连接杆上，所述无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动夹手及气爪由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的一个或多个软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的一个或多个废边，一并放入废边收集盒内；或者所述废边去除组件采用每次对输送带上一组四个软袋的废边同时进行摘除的四工位设置，四工位的废边去除组件包括无杆气缸、导向滑杆、设有中空管体便于铺设穿线的连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆、四个气爪固定柱、四个气爪和四个夹手，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，在封闭性的腔体内设有用于安装固定导向滑杆的倾斜固定架，无杆气缸安装于导向滑杆上并在其上往复倾斜滑动，顶板下侧的封闭性腔体内设有用于收集废边去除组件摘除的多个废边的废边收集盒，所述连接板两端分别固定于无杆气缸上，两个竖支撑柱垂直的安装于连接板的中部，横撑连接于两个连接柱上侧顶端，气爪连接杆固定安装于横撑上，四个夹手及四个气爪通过四个气爪固定柱均匀且垂直的安装于气爪连接杆上，所述无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动每个夹手及每个气爪由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的四个软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边，一并放入废边收集盒内。10.根据权利要求1-9所述的一种软袋的废边剔除装置剔除软袋废边的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，带有废边的软袋进给至整形工位；步骤二，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时动作，机座架顶板下侧的上模驱动气缸和下模驱动气缸同时启动；步骤三，上模驱动气缸通过上模驱动板驱动上模导向轴在上模导向轴座内向下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时向下运动；步骤四，下模驱动气缸通过下模驱动板驱动下模导向轴在下模导向轴座内向上直线滑动，带动下模固定板及下模接口夹头同时向上运动；步骤五，上模接口夹头与下模接口夹头同时相向且对齐的合拢运动，夹紧固定带有废边的软袋并对软袋的接口处进行压紧整形；步骤六，废边去除组件启动，气爪驱动夹手张开，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向上直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动气爪及张开的夹手由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，气爪驱动夹手同时合拢来夹持由接口整形组件定位固定的软袋上的废边；步骤七，然后，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向下直线移动，在接口整形组件定位固定下，通过夹手同时撤拉软袋上周边预留的废边，斜向下后退复位的撕除软袋上的废边，一并放入废边收集盒内；步骤八，软袋摘除废边后，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时反向动作，上模驱动气缸和下模驱动气缸反向驱动动作，上模接口夹头与下模接口夹头同时张开的相背运动，解除对整形后软袋的压紧固定；步骤九、软袋摘除废边和整形后，该软袋紧邻的软袋在驱动下进给至整形工位；以上步骤往复运作，就可以对连续传送过来的软袋不断进行废边剔除和整形。11.根据权利要求10所述的一种软袋的废边剔除装置剔除软袋废边的方法，其特征在于，采用对输送带上每组四个软袋废边同时进行剔除的四个工位处理模式，具体步骤如下：步骤一，输送带上传输过来的带有废边的一组四个软袋进给至整形工位；步骤二，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时动作，机座架顶板下侧的上模驱动气缸和下模驱动气缸同时启动；步骤三，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内向下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时向下运动；步骤四，两个下模驱动气缸通过下模驱动板同时驱动四个下模导向轴在下模导向轴座内向上直线滑动，带动四个下模固定板及四个下模接口夹头同时向上运动；步骤五，四个上模接口夹头与四个下模接口夹头同时相向且对齐的合拢运动，夹紧固定四个带有废边的软袋并对软袋的接口处进行压紧整形；步骤六，废边去除组件启动，四个气爪驱动四个夹手张开，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向上直线移动，依次通过连接板、竖支撑柱、横撑、气爪连接杆和气爪固定柱，带动四个气爪及张开的四个夹手由机座架上侧的顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，四个气爪驱动四个夹手同时合拢来夹持由接口整形组件定位固定的四个软袋上的废边；步骤七，然后，无杆气缸沿倾斜固定架上的导向滑杆斜向下直线移动，在接口整形组件定位固定下，通过四个夹手同时撤拉四个软袋上周边预留的废边，斜向下后退复位的撕除四个软袋上的废边，一并放入废边收集盒内；步骤八，一组四个软袋摘除废边后，接口整形组件上的上夹紧部与下支撑部同时反向动作，上模驱动气缸和下模驱动气缸反向驱动动作，四个上模接口夹头与四个下模接口夹头同时张开的相背运动，解除对整形后软袋的压紧固定；步骤九、一组软袋摘除废边和整形后，该组软袋紧邻的另一组四个软袋在输送带驱动下进给至整形工位；以上步骤往复运作，就可以对输送带上连续传送过来的每组软袋不断进行废边剔除和整形。

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