申请/专利权人：南京工业职业技术学院

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110802033B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.03.13#实质审查的生效;2020.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种吻合钉检测装置，包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对，每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部。电极与针脚头部产生电容效应，通过测量电容值即可检测到吻合器中吻合钉的嵌入完整性。

主权项：1.一种吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测，吻合器（100）包括模座（101）和吻合钉（103），模座（101）内设置有若干排钉槽（102），每个钉槽（102）内均可设置吻合钉（103），每个吻合钉（103）均包括钉身（1031）和位于钉身（1031）两端的两钉脚（1032），其特征在于：包括输送导轨（1）、电测触头（2）、拍摄装置（3）、第三模座阻挡机构和翻板机构（5），输送导轨（1）倾斜设置，用于输送吻合器（100），电测触头（2）包括触头座（21），触头座（21）固定设置在输送导轨（1）上且触头座（21）顶部的上表面与输送导轨（1）共面，触头座（21）顶部的内表面上固定设置有与模座（101）中每个钉槽（102）相对的若干对电极（22），电极（22）的对数与钉槽（102）的数量一致，每对电极（22）可与之相对应的钉槽（102）内的吻合钉（103）的两钉脚（1032）一一相对；每排电极（22）中，每排电极（22）的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极（23），引出电极（23）与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极（22）之间通过桥接片（24）连接，桥接片（24）设置在触头座（21）内部，拍摄装置（3）位于输送导轨（1）上方，拍摄装置（3）用于拍摄外观，拍摄装置（3）包括摄像机（31），摄像机（31）的镜头朝向输送导轨（1），第三模座阻挡机构用于将吻合器（100）固定在摄像机（31）的镜头的下方，翻板机构（5）位于拍摄装置（3）之后，翻板机构（5）包括可上下转动的翻转板（51），在输送导轨（1）上位于拍摄装置（3）之后的位置上开设有落料口（52），翻转板（51）转动设置在落料口（52）中；还包括用于阻挡吻合器（100）滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨（1）的入口和电测触头（2）之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸（6），第一伸缩气缸（6）的伸缩端可以伸出阻挡吻合器（100）滑动；还包括电测压紧气缸（8），电测压紧气缸（8）与电测触头（2）相对设置，电测压紧气缸（8）的伸缩端可以伸出将吻合器（100）压紧在输送导轨（1）上；还包括电测定位气缸（9），电测定位气缸（9）位于电测触头（2）之后，且电测定位气缸（9）的伸缩杆可伸出阻挡吻合器（100）滑动；拍摄装置（3）中还包括两个反光镜（32），两个反光镜（32）可以分别将吻合器（100）两侧面的图像反射到摄像机（31）的镜头上；还包括两个照明灯（33），两个照明灯（33）的光源分别朝向两个反光镜（32）的镜面。

全文数据：

权利要求：

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