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【发明授权】含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械_柯惠LP公司_202010290522.5 

申请/专利权人:柯惠LP公司

申请日:2020-04-14

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN111820969B

主分类号:A61B17/072

分类号:A61B17/072

优先权:["20190418 US 62/835,786","20200319 US 16/823,901"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要:本发明涉及含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械。配接器组件包括限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽的凸轮壳体、第一伸长轴和第二伸长轴。第一伸长轴具有被接收在近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第二伸长轴具有被接收在远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分。第一伸长轴和第二伸长轴被配置成响应于凸轮壳体的旋转沿相反的纵向方向移动,以关节式联接外科用加载单元。

主权项:1.一种配接器组件,包括:第一输入轴;凸轮壳体,所述凸轮壳体可操作地耦接到所述第一输入轴并限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽;第一伸长轴,所述第一伸长轴具有被接收在所述近侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到外科用加载单元的远侧端部分;第二伸长轴,所述第二伸长轴具有被接收在所述远侧凸轮槽中的近侧端部分和被配置成被耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分,其中,所述第一伸长轴和所述第二伸长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转沿相反的第一纵向方向和第二纵向方向移动,以关节式联接外科用加载单元;第一连杆,所述第一连杆具有与所述第一伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分;以及第二连杆,所述第二连杆具有与所述第二伸长轴的远侧端部分可枢转地耦接的近侧端部分和被配置成被可枢转地耦接到所述外科用加载单元的远侧端部分,使得所述第一连杆和所述第二连杆响应于所述第一输入轴的致动关节式联接所述外科用加载单元,其中,所述第一连杆包括面向所述第二连杆并具有凹状中间部分的内表面。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 柯惠LP公司 含配接器组件和关节式联接外科用加载单元的外科用器械

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