申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114749890B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P11/02;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明公开了一种助力转向电机的热套装配装置，包括伺服压合机构、转子上定位机构、定子下定位机构和高频加热壳体机构，所述转子上定位机构与所述伺服压合机构连接，所述高频加热壳体机构用于对定子的外壳进行加热，所述转子上定位机构用以在所述伺服压合机构的带动下将其所定位的转子压入所述定子下定位机构所定位的定子中。本发明公开的助力转向电机的热套装配装置通过上下工装（转子上定位机构和定子下定位机构）先将定子和转子定好中心，以防磁力导致偏心，旁侧采用高频加热快速将产品壳体加热，同时伺服压合机构下压，克服磁力偏心并完成过盈合装，如此组装过程方便、快捷，提高了工作效率，且不会出现偏心问题，保证了产品的合格率。

主权项：1.一种助力转向电机的热套装配装置，其特征在于：包括伺服压合机构、转子上定位机构、定子下定位机构和高频加热壳体机构，所述转子上定位机构与所述伺服压合机构连接，所述高频加热壳体机构用于对定子的外壳进行加热，所述转子上定位机构用以在所述伺服压合机构的带动下将其所定位的转子压入所述定子下定位机构所定位的定子中；所述定子下定位机构包括基板、位于所述基板上方一定距离的浮动板、设置于所述浮动板上方的用于承载定子外壳的承载治具、弹出气缸、顶升柱、自适应浮动组件和用于定位定子内部的顶升定位组件，两所述弹出气缸对称地固设于所述基板上，所述浮动板的下方固设有与所述弹出气缸向对应的所述顶升柱，所述自适应浮动组件设置于所述浮动板的下方并用以吸收产品的高度差，所述顶升定位组件的顶升部穿过所述自适应浮动组件和基板而定位定子内部；所述自适应浮动组件包括侧面弹压气缸、上楔块、下楔块和第一导轨，所述第一导轨固设于所述基板上，所述下楔块固设于所述基板上，所述侧面弹压气缸的伸缩杆与所述下楔块固定连接，所述上楔块的上端面固设于所述浮动板的下方固定连接，所述侧面弹压气缸用以施加设定力将所述上楔块与所述下楔块锁紧，所述第一导轨上设置有第一导轨抱闸；所述定子下定位机构还包括旋转压紧组件，所述旋转压紧组件包括对称地固设于所述基板上的两旋转气缸和与所述旋转气缸连接的用于压紧定子的定位耳的定位块；所述定子下定位机构还包括导向组件，所述导向组件包括固定块、导柱和导套，所述导套嵌设于所述基板中，所述导柱与所述导套配合，且所述导柱的上下端分别与所述浮动板和固定块固定连接，所述固定块位于所述基板的下方；所述定子下定位机构还包括移动组件，所述移动组件包括电缸和第二导轨，所述电缸与所述基板连接，所述基板固设于所述第二导轨上，所述第二导轨固设于下安装板上。

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权利要求：

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