申请/专利权人：西南交通大学

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115388815B

主分类号：G01B11/30

分类号：G01B11/30;G01B21/30

优先权：["20220708 CN 2022108012529"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明提供了一种磁悬浮系统轨道功能件不平顺静态测量方法与装置，属于磁悬浮技术领域，该方法包括：组合弦设计；确定组合弦的测量矩阵；构建测量模型；基于测量模型，结合最小二乘法建立复原模型，并根据复原模型，使复原波形与原始波形误差最小；根据最优弦测配置，选取抗弯刚度强的测量弦，确定传感器安装位置，将测量弦固定在测量装置上，利用里程计按采样步长触发采集卡，并将数据上传至上位机。本发明提出了一种组合测量弦算法，实现长波、短波的同步测量，为磁浮系统提供一种可测轨道梁、功能件不平顺的静态测量技术，满足磁浮系统运维部门对轨道梁、功能件等基础设施日常静态检测与维修的需求。

主权项：1.一种磁悬浮系统轨道功能件不平顺静态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、依据磁浮系统制式，确定测量对象以及测量波长范围，并基于弦测法误差理论选取弦长和组合弦设计；S2、根据弦长以及采样步长，计算得到测量弦阶数，并基于测量弦阶数选取最优弦测配置，确定组合弦的测量矩阵；S3、根据组合弦的测量矩阵，构建测量模型；S4、基于测量模型，结合最小二乘法建立复原模型，并根据复原模型使复原波形与原始波形误差最小；S5、根据最优弦测配置以及最小误差，选取抗弯刚度强的测量弦，确定传感器安装位置，将测量弦固定在测量装置上，利用里程计按采样步长触发采集卡，并将数据上传至上位机，完成磁悬浮系统轨道功能件不平顺静态的测量；所述组合弦的长弦为1.5m，组合弦的短弦为324mm；所述测量弦阶数的表达式如下： 其中，表示测量弦阶数，表示弦长，表示采样步长；所述组合弦中长弦测量向量的表达式如下： 所述组合弦中短弦测量向量的表达式如下： 其中，表示长弦测量向量，表示短弦测量向量，表示短弦左侧传感器距离，表示短弦右侧传感器距离，表示的顺序编号，表示第个传感器间距，表示传感器编号，测量向量和中元素1所在的位置分别为；所述测量模型包括长弦测量模型和短弦测量模型；所述长弦测量模型的表达式如下： 所述短弦测量模型的表达式如下： 其中，表示波形离散信号的总长度，表示测量弦阶数，表示第个离散点，表示波形的第个离散点，表示向量的矩阵表达；所述复原模型包括长弦最优模型和短弦最优模型；所述长弦最优模型的表达式如下： 所述短弦最优模型的表达式如下： 其中，表示复原波形。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 一种磁悬浮系统轨道功能件不平顺静态测量方法与装置

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