申请/专利权人:北京建筑大学
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117852186A
主分类号:G06F30/15
分类号:G06F30/15;G06F30/27;G06N3/126;G06F17/12;G06F119/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明实施例公开了一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质,本发明实施例具有如下步骤:S1、将动力吸振器与主动悬架相结合,建立主动动力吸振器;S2、利用白噪声法模拟路面条件,得到左右轮路面相关性状态方程;S3、建立吸振器‑整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元;S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化,获取优化参数;S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析,利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。本发明实施例得到的结果更加可信,并且具有很好的可操作性和鲁棒性,更好地提高汽车在行驶过程中的平顺性。
主权项:1.一种特种车辆平顺性优化方法,其特征在于,所述方法应用于主动动力吸振器,其包括:S1、将动力吸振器与主动悬架相结合,建立主动动力吸振器;S2、利用白噪声法模拟路面条件,得到左右轮路面相关性状态方程;S3、建立吸振器-整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元;S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化,获取优化参数;S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析,利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京建筑大学 一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质
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