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【发明公布】一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质_北京建筑大学_202410037366.X 

申请/专利权人:北京建筑大学

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117852186A

主分类号:G06F30/15

分类号:G06F30/15;G06F30/27;G06N3/126;G06F17/12;G06F119/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明实施例公开了一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质,本发明实施例具有如下步骤:S1、将动力吸振器与主动悬架相结合,建立主动动力吸振器;S2、利用白噪声法模拟路面条件,得到左右轮路面相关性状态方程;S3、建立吸振器‑整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元;S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化,获取优化参数;S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析,利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。本发明实施例得到的结果更加可信,并且具有很好的可操作性和鲁棒性,更好地提高汽车在行驶过程中的平顺性。

主权项:1.一种特种车辆平顺性优化方法,其特征在于,所述方法应用于主动动力吸振器,其包括:S1、将动力吸振器与主动悬架相结合,建立主动动力吸振器;S2、利用白噪声法模拟路面条件,得到左右轮路面相关性状态方程;S3、建立吸振器-整车动力学模型并设计吸振悬架LQR控制单元;S4、利用遗传算法对动力吸振器参数进行优化,获取优化参数;S5、利用Matlab对整车模型进行仿真分析,利用所述优化参数对LQR控制器加权系数进行优化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京建筑大学 一种特种车辆平顺性优化方法、系统、设备及存储介质

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